★ À maîtriser
La liaison encastrement a 0 degré de liberté et n’autorise aucun mouvement relatif.
La liaison pivot d’axe (O, x⃗) a 1 degré de liberté et autorise la rotation Rₓ.
La liaison glissière de direction x⃗ a 1 degré de liberté et autorise la translation Tₓ.
Compléments
La liaison pivot glissant d’axe (O, x⃗) a 2 degrés de liberté et autorise Rₓ et Tₓ.
La liaison sphérique à doigt, d’axes (O, x⃗) et (O, y⃗), a 2 degrés de liberté et autorise Rₓ et Rᵧ.
La liaison rotule de centre O a 3 degrés de liberté et autorise les rotations Rₓ, Rᵧ et Rz.
La liaison appui plan de normale x⃗ a 3 degrés de liberté et autorise Rₓ, Tᵧ et Tz.
La liaison linéaire annulaire de centre O et de direction x⃗ a 4 degrés de liberté et autorise Rₓ, Rᵧ, Rz et Tₓ.
La liaison linéaire rectiligne de normale x⃗ et d’axe (O, y⃗) a 4 degrés de liberté et autorise Rₓ, Rᵧ, Tᵧ et Tz.
La liaison ponctuelle au point O et de normale x⃗, dite de normale (O, x⃗), a 5 degrés de liberté et autorise Rₓ, Rᵧ, Rz, Tᵧ et Tz.
La liaison libre, correspondant à l’absence de liaison, a 6 degrés de liberté.
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1. Une liaison de centre O laisse un solide tourner autour des trois axes, sans autoriser de translation. Quelle liaison est-ce ?
2. Un contact linéaire rectiligne d’axe (O, y⃗) et de normale x⃗ laisse possibles Rₓ, Rᵧ, Tᵧ et Tz. Combien de degrés de liberté possède-t-il ?
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Combien de degrés de liberté possède une liaison encastrement ?
0 degré de liberté.
Quel mouvement relatif une liaison encastrement autorise-t-elle ?
Aucun mouvement relatif.
Combien de degrés de liberté possède une liaison pivot d’axe ?
1 degré de liberté.
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