Flashcards : Liaisons cinématiques (23 cartes)

Combien de degrés de liberté possède une liaison encastrement ?

Quel mouvement relatif une liaison encastrement autorise-t-elle ?

Combien de degrés de liberté possède une liaison pivot d’axe $(O, \vec{x})$ ?

Quel mouvement une liaison pivot d’axe $(O, \vec{x})$ autorise-t-elle ?

Combien de degrés de liberté possède une liaison glissière de direction $\vec{x}$ ?

Quel mouvement une liaison glissière de direction $\vec{x}$ autorise-t-elle ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison pivot glissant d’axe (O, x⃗) ?

Quels mouvements la liaison pivot glissant d’axe (O, x⃗) autorise-t-elle ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison sphérique à doigt d’axes (O, x⃗) et (O, y⃗) ?

Quelles rotations la liaison sphérique à doigt d’axes (O, x⃗) et (O, y⃗) autorise-t-elle ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison rotule de centre O ?

Quelles rotations autorise la liaison rotule de centre O ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison appui plan de normale $\vec{x}$ ?

Quels mouvements autorise la liaison appui plan de normale $\vec{x}$ ?

Quels mouvements autorise la liaison linéaire annulaire de centre O et de direction x⃗ ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison linéaire annulaire de centre O et de direction x⃗ ?

Quels mouvements autorise la liaison linéaire rectiligne de normale x⃗ et d’axe (O, y⃗) ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison linéaire rectiligne de normale x⃗ et d’axe (O, y⃗) ?

Quels mouvements autorise la liaison ponctuelle en O de normale x⃗ ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison ponctuelle en O de normale x⃗ ?

Combien de degrés de liberté possède la liaison libre ?

Combien de degrés de liberté possède une liaison hélicoïdale d’axe $(O, \vec{x})$ ?

Quels mouvements une liaison hélicoïdale d’axe $(O, \vec{x})$ associe-t-elle ?