★ À maîtriser
La liaison encastrement a 0 degré de liberté et n’autorise aucun mouvement relatif.
La liaison pivot d’axe (O, x⃗) a 1 degré de liberté et autorise la rotation Rₓ.
La liaison glissière de direction x⃗ a 1 degré de liberté et autorise la translation Tₓ.
Compléments
La liaison pivot glissant d’axe (O, x⃗) a 2 degrés de liberté et autorise Rₓ et Tₓ.
La liaison sphérique à doigt, d’axes (O, x⃗) et (O, y⃗), a 2 degrés de liberté et autorise Rₓ et Rᵧ.
La liaison rotule de centre O a 3 degrés de liberté et autorise les rotations Rₓ, Rᵧ et Rz.
La liaison appui plan de normale x⃗ a 3 degrés de liberté et autorise Rₓ, Tᵧ et Tz.
1. Une liaison de centre O laisse un solide tourner autour des trois axes, sans autoriser de translation. Quelle liaison est-ce ?
2. Un contact linéaire rectiligne d’axe (O, y⃗) et de normale x⃗ laisse possibles Rₓ, Rᵧ, Tᵧ et Tz. Combien de degrés de liberté possède-t-il ?
3. Dans un assemblage, les mouvements permis sont Rₓ, Rᵧ, Rz et Tₓ. Quelle liaison à quatre degrés de liberté faut-il identifier ?
Combien de degrés de liberté possède une liaison encastrement ?
0 degré de liberté.
Quel mouvement relatif une liaison encastrement autorise-t-elle ?
Aucun mouvement relatif.
Combien de degrés de liberté possède une liaison pivot d’axe ?
1 degré de liberté.
Quel mouvement une liaison pivot d’axe autorise-t-elle ?
La rotation .
Combien de degrés de liberté possède une liaison glissière de direction ?
1 degré de liberté.
Quel mouvement une liaison glissière de direction autorise-t-elle ?
La translation .
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