QCM : Liaisons cinématiques (11 questions)

Explication

La rotule de centre O possède trois degrés de liberté correspondant aux rotations Rₓ, Rᵧ et Rz. L’appui plan autorise deux translations, la liaison sphérique à doigt deux rotations, et le pivot glissant une rotation et une translation.

Explication

La liaison linéaire rectiligne décrite autorise deux rotations et deux translations, donc quatre degrés de liberté. Trois oublie l’un de ces mouvements, cinq correspond à la liaison ponctuelle, et six à l’absence de liaison.

Explication

La liaison linéaire annulaire de centre O et de direction x⃗ permet les trois rotations et la translation Tₓ. La liaison rectiligne permet Tᵧ et Tz, la ponctuelle compte cinq degrés de liberté, et la rotule n’autorise pas de translation.

Explication

L’encastrement a zéro degré de liberté et n’autorise aucun mouvement relatif. Le pivot permet une rotation, la glissière une translation et l’hélicoïdale associe rotation et translation.

Explication

La glissière de direction $\vec{x}$ possède un degré de liberté de translation $T_x$. Le pivot autorise $R_x$, l’encastrement bloque le mouvement relatif et l’hélicoïdale associe les deux mouvements.

Explication

La liaison sphérique à doigt considérée autorise les rotations $R_x$ et $R_y$ et possède deux degrés de liberté. Le pivot glissant combine rotation et translation, la rotule autorise trois rotations et le pivot une seule.

Explication

Le pivot glissant d’axe $(O,\vec{x})$ a deux degrés de liberté : $R_x$ et $T_x$. Le pivot et la glissière n’en autorisent chacun qu’un, tandis que la liaison sphérique à doigt permet deux rotations.

Explication

La liaison ponctuelle de normale x⃗ possède cinq degrés de liberté : les trois rotations et les translations Tᵧ et Tz. La translation normale Tₓ est donc le mouvement absent; les trois autres mouvements cités sont autorisés.

Explication

Le pivot d’axe $(O,\vec{x})$ a un degré de liberté correspondant à la rotation $R_x$. La glissière autorise $T_x$, l’encastrement aucun mouvement et l’hélicoïdale couple rotation et translation.

Explication

L’appui plan de normale x⃗ autorise Rₓ, Tᵧ et Tz, soit trois degrés de liberté. La rotule n’autorise que des rotations, tandis que les liaisons linéaire annulaire et ponctuelle possèdent respectivement quatre et cinq degrés de liberté.

Explication

L’absence de liaison correspond à une liaison libre, qui possède six degrés de liberté. Cinq correspond à la liaison ponctuelle, quatre aux liaisons linéaires citées, et trois à la rotule ou à l’appui plan.