Fiche de révision : Liaisons mécaniques et barrière parking

📋 Plan du Cours

1. Cahier des charges de la barrière
2. Repérage et fonctions des liaisons
3. Contacts ponctuels et linéaires
4. Liaisons mécaniques usuelles
5. Liaison encastrement et immobilisation
6. Vocabulaire de conception et fabrication

📖 1. Cahier des charges de la barrière

📝 Points essentiels

• La barrière d’accès du parking souterrain doit respecter une largeur de voie de 2m30, assurer une fermeture totale et être placée à l’intérieur du parking.

📖 2. Repérage et fonctions des liaisons

🔑 Notions clés & Définitions

• Solide indéformable : Solide pour lequel la distance AB reste constante au cours du temps pour tous les points A et B.
• Repère local d’une liaison : Défini par son origine A, centre géométrique ou barycentre de la liaison, et par trois axes dont l’un est caractéristique de la liaison.
• Liaison parfaite : Une liaison parfaite possède des surfaces géométriquement parfaites et indéformables, des ajustements sans jeu et des contacts sans frottement.

★ À maîtriser

• Les liaisons mécaniques servent à donner la cinématique souhaitée au mécanisme et à transmettre les efforts.

Compléments

• Une liaison met en relation deux solides et donc deux repères locaux, notés respectivement R1(A1,x1,y1,z1) et R2(A2,x2,y2,z2).

💡 Astuce mémo

La liaison transmet les efforts, tandis que le mécanisme réalise le mouvement souhaité.

📖 3. Contacts ponctuels et linéaires

★ À maîtriser

• Les principales surfaces de contact sont:
  • les plans
  • les cylindres
  • les sphères

📌 Un contact est dit ponctuel lorsque la surface de contact tend vers un point et linéaire lorsque la surface de contact tend vers une ligne.

• La liaison sphère-plan, ou liaison ponctuelle, possède 5 degrés de liberté : Ty, Tz, Rx, Ry et Rz.

• La liaison cylindre-plan, ou liaison linéaire rectiligne, possède 4 degrés de liberté : Tx, Tz, Ry et Rz.

Compléments

• La liaison linéaire annulaire possède 4 degrés de liberté : Tx, Rx, Ry et Rz.

📖 4. Liaisons mécaniques usuelles

📝 Points essentiels

• La rotule possède 3 degrés de liberté : Rx, Ry et Rz.

• La liaison sphérique à doigt possède 2 degrés de liberté : Ry et Rz.

• L’appui plan possède 3 degrés de liberté : Tx, Ty et Rz.

• Le pivot glissant possède 2 degrés de liberté : Tz et Rz.

• Le pivot possède 1 degré de liberté : la rotation Rz.

• La glissière possède 1 degré de liberté : la translation Tx.

📐 Formule — La liaison hélicoïdale possède 1 degré de liberté et lie la translation Tx à la rotation Rx par la relation $Tx=p.Rx$, où p est le pas de l’hélice.

💡 Astuce mémo

De 3 degrés de liberté à 1 : rotule, appui plan, pivot glissant, pivot ou glissière.

📖 5. Liaison encastrement et immobilisation

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison encastrement : Immobilise complètement les pièces en imposant 6 degrés de liaison.

★ À maîtriser

📌 Six liaisons ponctuelles suffisent pour immobiliser les pièces par encastrement.

📌 Pour une liaison encastrement efficace, les normales des liaisons ponctuelles doivent être correctement positionnées.

Compléments

📌 Les règles de conception distinguent une mauvaise conception d’une bonne conception pour l’immobilisation des pièces par encastrement.

💡 Astuce mémo

Six degrés de liaison correctement positionnés → immobilisation complète des pièces.

📖 6. Vocabulaire de conception et fabrication

📝 Points essentiels

• Les correspondances de vocabulaire sont:
  • liaison ponctuelle : butée
  • liaison linéaire rectiligne : orientation
  • liaison linéaire annulaire : centrage court
  • pivot glissant : centrage long
  • pivot : centrage long + butée

📊 Tableaux de synthèse

Degrés de liberté des liaisons