Analyse du mouvement 3D

📋 Plan du Cours

1. Cinématique des corps rigides
2. Matrices et opérations vectorielles
3. Repères et transformations spatiales
4. Modélisation des segments corporels
5. Repères anatomiques et marqueurs
6. Cinématique articulaire
7. Séquences d’angles mobiles

📖 1. Cinématique des corps rigides

🔑 Notions clés & Définitions

• Corps rigide : Considéré comme rigide lorsque la distance entre n’importe quelle paire de ses points reste constante.
• Trajectoire : La courbe représentant ses positions successives, également appelée trajet.
• Déplacement d’un point : La différence entre les coordonnées de ses positions initiale et finale.

★ À maîtriser

📐 Formule - La vitesse d’un point est la dérivée temporelle de sa position : $\vec{v}=\frac{d\vec{x}}{dt}$.

Compléments

📐 Formule - L’accélération d’un point est la dérivée temporelle de sa vitesse : $\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}$.

• En biomécanique, l’hypothèse de corps rigide est souvent admise sans être réellement vérifiée, ce qui peut réduire la précision des mesures cinématiques et davantage encore des mesures dynamiques tenant compte des masses et de leur répartition.

💡 Astuce mémo