Quand un corps est-il considéré comme rigide ?
Lorsque la distance entre chaque paire de ses points reste constante.
Qu’est-ce que la trajectoire d’un point ?
La courbe représentant ses positions successives.
Qu’est-ce qu’une matrice ?
Un tableau rectangulaire de nombres doté de propriétés opératoires spécifiques.
Comment exprime-t-on les dimensions d’une matrice ?
Par son nombre de lignes suivi de son nombre de colonnes.
Combien de points non alignés faut-il au minimum pour construire le repère local d’un corps rigide ?
Trois points non alignés.
Comment modélise-t-on un segment corporel et quelles translations néglige-t-on souvent ?
Comme un corps rigide indéformable relié aux autres segments par des articulations ; ses translations.
Quelle opération permet de construire un axe à partir de deux vecteurs dans le repère local ?
Le produit vectoriel.
De quoi un segment corporel est-il défini ?
De sa géométrie, de son repère propre et de ses propriétés inertielles.
Sans imagerie médicale, parmi quels éléments recherche-t-on les repères anatomiques palpables ?
Parmi les éléments palpables à travers la peau.
Quel axe les deux épines iliaques servent-elles à définir ?
L’axe de flexion-extension des hanches.
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1. Lorsqu’un segment est modélisé comme un corps rigide pendant un mouvement, quelle propriété doit rester vérifiée entre ses points ?
2. La position d’un point mobile est décrite par . Quelle expression permet d’obtenir sa vitesse instantanée ?
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