Fiche de révision : Les 11 liaisons mécaniques

📋 Plan du Cours

1. Degrés de liberté et contact
2. Liaisons bloquées ou guidées
3. Liaisons de translation et rotation
4. Liaisons avec contact plan
5. Liaisons avec contact ponctuel
6. Liaisons sphériques
7. Liaison hélicoïdale
8. Bilan des liaisons mécaniques

📖 1. Degrés de liberté et contact

🔑 Notions clés & Définitions

• Degré de liberté : Mouvement possible de translation ou de rotation entre deux solides.

📝 Points essentiels

📌 Une liaison mécanique n'existe que si les deux solides restent en contact ; une translation qui les sépare supprime donc la liaison.

💡 Astuce mémo

Perte du contact → disparition de la liaison mécanique

📖 2. Liaisons bloquées ou guidées

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison encastrement : Bloque complètement deux solides l'un par rapport à l'autre et n'admet aucune translation ni aucune rotation.
• Liaison pivot : La liaison pivot n'admet qu'une rotation autour de l'axe X et aucune translation.
• Liaison pivot glissant : La liaison pivot glissant autorise une translation selon l'axe X et une rotation autour de cet axe.

💡 Astuce mémo

Encastrement bloqué, pivot guidé en rotation

📖 3. Liaisons de translation et rotation

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison glissière : La liaison glissière n'autorise qu'une translation selon l'axe X et interdit toute rotation.

📖 4. Liaisons avec contact plan

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison appui plan : La liaison appui plan autorise deux translations selon X et Y ainsi qu'une rotation autour de Z, soit trois degrés de liberté.
• Liaison linéaire rectiligne : La liaison linéaire rectiligne autorise les translations selon X et Y ainsi que les rotations autour de X et de Z, soit quatre degrés de liberté.

💡 Astuce mémo

Une feuille glisse et tourne sur un plan

📖 5. Liaisons avec contact ponctuel

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison ponctuelle : La liaison ponctuelle, modélisée par une boule sur un plan, autorise les translations selon X et Y ainsi que les rotations autour de X, Y et Z, soit cinq degrés de liberté.

📝 Points essentiels

📌 Dans une liaison ponctuelle, la translation selon Z est interdite car elle séparerait la boule du plan et romprait le contact.

💡 Astuce mémo

Une boule roule ou se déplace sur un plan

📖 6. Liaisons sphériques

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison linéaire annulaire : La liaison linéaire annulaire, représentée par une boule dans une gouttière, autorise une translation selon X et les trois rotations autour de X, Y et Z, soit quatre degrés de liberté.
• Liaison rotule : La liaison rotule autorise les trois rotations autour de X, Y et Z et n'autorise aucune translation, soit trois degrés de liberté.
• Liaison rotule à doigt : La liaison rotule à doigt fonctionne comme une rotule, mais le doigt bloque la rotation autour de l'axe X.

💡 Astuce mémo

Rotule libre, rotule à doigt bloquée sur un axe

📖 7. Liaison hélicoïdale

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison hélicoïdale : La liaison hélicoïdale autorise une translation et une rotation liées entre elles, comme une vis qui tourne en avançant.

📝 Points essentiels

• Dans une liaison hélicoïdale, la rotation de la vis produit son avancement et son avancement produit également sa rotation.

💡 Astuce mémo

Rotation de la vis → translation liée

📖 8. Bilan des liaisons mécaniques

📝 Points essentiels

• Les 11 liaisons mécaniques élémentaires permettent de construire n'importe quel schéma cinématique et de représenter n'importe quel mécanisme en représentation plane ou en représentation 3D.

📊 Tableaux de synthèse

Degrés de liberté des liaisons