Les 11 liaisons mécaniques

📋 Plan du Cours

1. Degrés de liberté et contact
2. Liaisons bloquées ou guidées
3. Liaisons de translation et rotation
4. Liaisons avec contact plan
5. Liaisons avec contact ponctuel
6. Liaisons sphériques
7. Liaison hélicoïdale
8. Bilan des liaisons mécaniques

📖 1. Degrés de liberté et contact

🔑 Notions clés & Définitions

• Degré de liberté : Mouvement possible de translation ou de rotation entre deux solides.

📝 Points essentiels

📌 Une liaison mécanique n'existe que si les deux solides restent en contact ; une translation qui les sépare supprime donc la liaison.

💡 Astuce mémo

Perte du contact → disparition de la liaison mécanique

📖 2. Liaisons bloquées ou guidées

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison encastrement : Bloque complètement deux solides l'un par rapport à l'autre et n'admet aucune translation ni aucune rotation.
• Liaison pivot : La liaison pivot n'admet qu'une rotation autour de l'axe X et aucune translation.
• Liaison pivot glissant : La liaison pivot glissant autorise une translation selon l'axe X et une rotation autour de cet axe.

💡 Astuce mémo

Encastrement bloqué, pivot guidé en rotation