Flashcards : Liaisons mécaniques et torseurs — 12 cartes

Toutes les cartes

1Question

Combien de degrés de liberté possède la liaison linéaire rectiligne d’axe y ?

Réponse

4 degrés de liberté.

2Question

Quel est le nombre de translations (T) dans la liaison linéaire rectiligne d’axe y ?

Réponse

2 translations.

3Question

Quel torseur transmet la liaison linéaire rectiligne d’axe y ?

Réponse

{τ1/2}A=(0L0000)R\{\tau_{1/2}\}_A = \begin{pmatrix}0&L\\0&0\\0&0\end{pmatrix}_R.

4Question

Combien de degrés de liberté possède la liaison appui plan de normale z ?

Réponse

3 degrés de liberté.

5Question

Quel est le nombre de rotations (R) dans la liaison appui plan de normale z ?

Réponse

1 rotation.

6Question

Quel torseur transmet la liaison appui plan de normale z ?

Réponse

{τ1/2}A=(000Mz00)R\{\tau_{1/2}\}_A = \begin{pmatrix}0&0\\0&M_z\\0&0\end{pmatrix}_R.

7Question

Combien de degrés de liberté possède la liaison pivot glissant d’axe y ?

Réponse

Elle possède 2 degrés de liberté.

8Question

Quels sont les nombres de translations et rotations dans la liaison pivot glissant d’axe y ?

Réponse

T = 1 et R = 1.

9Question

Quel torseur transmet la liaison pivot glissant d’axe y ?

Réponse

Le torseur {τ1/2}A=(xL00\zN)R\{\tau_{1/2}\}_A = \begin{pmatrix}x&L\\0&0\z&N\end{pmatrix}_R.

10Question

Combien de degrés de liberté possède la liaison glissière hélicoïdale d’axe y conjuguée ?

Réponse

Elle possède 1 degré de liberté.

11Question

Quels sont les valeurs de T et R dans la liaison glissière hélicoïdale d’axe y conjuguée ?

Réponse

T = 1 et R = 1.

12Question

Quel torseur transmet la liaison glissière hélicoïdale d’axe y conjuguée ?

Réponse

Le torseur {τ1/2}A=(xL\yR⋅y\zN)R\{\tau_{1/2}\}_A = \begin{pmatrix}x&L\y&R\cdot y\z&N\end{pmatrix}_R.

Teste-toi avec le QCM

Teste tes connaissances avec un QCM de 6 questions sur Liaisons mécaniques et torseurs.

1. Pour une liaison linéaire rectiligne de normale zz et d’axe yy, quelles sont les valeurs de TT et de RR ainsi que le nombre total de degrés de liberté ?

2. Une liaison appui plan de normale zz est modélisée dans une étude cinématique. Combien de degrés de liberté conserve-t-elle, et quelle répartition entre translations et rotations lui est associée ?

Faire le QCM →

Consultez la fiche

Révisez le cours complet dans la fiche de révision de Liaisons mécaniques et torseurs.

Voir la fiche →

Cours similaires

Crée tes propres flashcards

Importe ton cours et l'IA génère des flashcards en 30 secondes.

Générateur de flashcards