Mécanique du mouvement du point

📋 Plan du Cours

1. Vecteur position, vitesse et accélération
2. Repère cartésien et repère de Frenet
3. Mouvements rectilignes et circulaires
4. Centre de masse d’un système
5. Référentiels galiléens et non galiléens
6. Deuxième loi de Newton
7. De l’accélération aux forces

📖 1. Vecteur position, vitesse et accélération

🔑 Notions clés & Définitions

• Vecteur position : Le vecteur position relie l’origine O au point M et fournit les coordonnées x(t), y(t) et z(t) à chaque instant.
• Vecteur vitesse : Le vecteur vitesse décrit l’évolution de la position et est la dérivée du vecteur position par rapport au temps.
• Vecteur accélération : Le vecteur accélération décrit l’évolution de la vitesse et est la dérivée du vecteur vitesse par rapport au temps.
• Norme du vecteur vitesse : La norme du vecteur vitesse correspond à la valeur numérique de la vitesse et s’exprime en m·s⁻¹.

📝 Points essentiels

• Le vecteur vitesse est tangent à la trajectoire et orienté dans le sens du mouvement, sa norme donne la valeur de la vitesse.
• Chaque composante de la vitesse est la dérivée de la composante correspondante de la position.
• Le vecteur accélération peut être non nul même si la norme de la vitesse est constante lorsque sa direction change.
• La valeur de l’accélération est la norme du vecteur accélération, exprimée en m·s⁻².

💡 Astuce mémo

Position → dérivée = vitesse → dérivée = accélération.

📖 2. Repère cartésien et repère de Frenet