Qu'est-ce qu'une liaison entre deux solides ?
C'est une relation de contact dont la géométrie détermine les mouvements relatifs.
Contact ponctuel
Intersection géométrique réduite à un point.
Quelle hypothèse permet d'approximer un contact surfacique par un contact ponctuel ?
L'hypothèse de solides parfaitement rigides et indéformables.
Degré de liberté maximum
Six : 3 rotations, 3 translations.
Combien de mouvements indépendants un solide dans l’espace possède-t-il au maximum ?
Six mouvements indépendants au maximum.
Liaisons normalisées
Caractéristiques ISO 3952-1, surfaces parfaites.
Qu'est-ce que le degré de liberté d’une liaison entre deux solides ?
Le nombre de mouvements relatifs indépendants autorisés sans changer le contact.
Contact plan-sphère
Liaison ponctuelle, contact point.
Centrages L/D
Inférieur à 0,8 : court; supérieur à 1,5 : long.
Classes d’équivalence cinématique
Regroupement selon mobilité, classes principales.
Graphe des liaisons
Représente relations de contact entre solides.
Teste tes connaissances avec un QCM de 11 questions sur Modélisation des liaisons mécaniques.
1. Quelle caractéristique définit une liaison entre deux solides ?
2. Qu'est-ce qu'une liaison entre deux solides en mécanique ?
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