Modélisation des liaisons mécaniques

📋 Plan du Cours

1. Contact entre deux solides
2. Degrés de liberté des liaisons
3. Liaisons normalisées
4. Centrages et roulements
5. Classes d’équivalence cinématique
6. Graphe des liaisons
7. Schéma cinématique
8. Tableau des mobilités normalisées

📖 1. Contact entre deux solides

🔑 Notions clés & Définitions

• Liaison entre deux solides : Relation de contact entre ces deux solides, dont la géométrie détermine les mouvements relatifs possibles.

📝 Points essentiels

📌 Un contact ponctuel correspond à une intersection géométrique réduite à un point, un contact linéique à une intersection réduite à une ligne et un contact surfacique à une surface commune.

📌 La modélisation des pièces réelles repose sur l’hypothèse de solides parfaitement rigides et indéformables, ce qui permet d’utiliser des contacts ponctuels ou linéiques comme approximation des contacts surfaciques réels.

💡 Astuce mémo

Solides réels : contact surfacique ; solides rigides : contact ponctuel ou linéique.

📖 2. Degrés de liberté des liaisons

🔑 Notions clés & Définitions

• Degré de liberté : Nombre de mouvements relatifs indépendants que la liaison autorise sans changer la nature du contact.