Fiche de révision : Systèmes linéaires asservis

📋 Plan du Cours

1. Étude des systèmes asservis
2. Transformée de Laplace
3. Systèmes linéaires invariants

📖 1. Étude des systèmes asservis

★ À maîtriser

📌 La régulation vise à maintenir la sortie malgré les perturbations, tandis que la poursuite vise à faire suivre à la sortie la consigne.

Compléments

• L’étude d’un système asservi porte notamment sur ses buts et motivations, sa structure de base, la consigne et la perturbation.

💡 Astuce mémo

Réguler une grandeur face aux perturbations, poursuivre une consigne

📖 2. Transformée de Laplace

★ À maîtriser

• Les théorèmes étudiés concernent :
  • le retard
  • la dérivée
  • l’intégration
  • la valeur initiale
  • la valeur finale

Compléments

• La transformée de Laplace est au programme avec sa définition et ses transformées usuelles.

📖 3. Systèmes linéaires invariants

🔑 Notions clés & Définitions

• Fonction de transfert : La fonction de transfert caractérise un système linéaire invariant et peut être mise sous forme canonique.
• Système continu linéaire invariant : Un système continu linéaire invariant (SCLI) est étudié à travers les définitions des termes qui caractérisent cette notion.

★ À maîtriser

• L’étude des schémas-blocs porte sur : leurs éléments de base, les règles de simplification par déplacement, les chaînes directe et de retour (CD/CR), les fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée (FTBO/FTBF), la réduction de boucle, la formule de Black

• La précision s’étudie par la définition de l’écart, sa résolution analytique en poursuite et en régulation selon les classes de sollicitation et de FTBO, ainsi que par une résolution graphique.

• La stabilité est étudiée avec sa condition fondamentale, la distinction entre stabilité interne et externe, et sa résolution graphique.

Compléments

• La rapidité est étudiée à partir du temps de réponse à 5 % (tr5%) et par résolution graphique.