QCM : Systèmes linéaires asservis (8 questions)

Questions et réponses du QCM

1. Un système doit maintenir sa sortie constante malgré une perturbation, puis dans un autre essai faire suivre à sa sortie une consigne variable. Comment nomme-t-on respectivement ces deux objectifs ?

Régulation, puis régulation
Régulation, puis poursuite
Poursuite, puis régulation
Poursuite, puis poursuite

Régulation, puis poursuite

Explication

La régulation cherche à préserver la sortie face aux perturbations, tandis que la poursuite vise à suivre la consigne. Inverser ces termes confond les deux objectifs, et les réponses répétant un seul objectif ne distinguent pas les deux situations.

2. Lorsqu’on présente les éléments à étudier dans un système asservi, quels deux signaux d’entrée sont notamment distingués ?

La fonction de transfert et la consigne
La régulation et la poursuite
La consigne et la perturbation
La sortie et la structure de base

La consigne et la perturbation

Explication

L’étude d’un système asservi comprend notamment la consigne et la perturbation comme éléments distincts. Régulation et poursuite sont des objectifs, tandis que la sortie et la structure ne constituent pas les deux signaux demandés.

3. Une étudiante révise les théorèmes de Laplace et veut vérifier qu’elle a inclus les cinq catégories prévues. Quelle liste doit-elle retenir ?

Retard, dérivée, intégration, valeur initiale et valeur finale
Dérivée, intégration, valeur initiale, valeur finale et fonction de transfert
Retard, intégration, valeur initiale, valeur finale et stabilité
Retard, dérivée, intégration, transformées usuelles et définition

Retard, dérivée, intégration, valeur initiale et valeur finale

Explication

Les théorèmes étudiés portent sur le retard, la dérivée, l’intégration, la valeur initiale et la valeur finale. Les transformées usuelles et la définition font partie du programme de Laplace, mais ne remplacent pas ces catégories de théorèmes.

4. En plus des théorèmes, quels éléments relatifs à la transformée de Laplace sont également étudiés ?

Sa définition et les transformées usuelles
La réduction de boucle et la formule de Black
La stabilité et la rapidité
La consigne et la perturbation

Sa définition et les transformées usuelles

Explication

Le programme comprend la définition de la transformée de Laplace ainsi que ses transformées usuelles. La consigne et la perturbation, les performances et la réduction de boucle relèvent d’autres notions.

5. Quelle représentation caractérise un système linéaire invariant et peut être écrite sous forme canonique ?

La fonction de transfert
Le schéma-blocs
La réponse impulsionnelle
La réponse fréquentielle

La fonction de transfert

Explication

La fonction de transfert caractérise un système linéaire invariant et peut être exprimée sous forme canonique. La réponse fréquentielle décrit son comportement fréquentiel, la réponse impulsionnelle est une réponse temporelle et le schéma-blocs représente ses relations fonctionnelles.

6. Un schéma-blocs présente une chaîne directe et une chaîne de retour autour d’une boucle. Quelle démarche permet d’obtenir la fonction de transfert en boucle fermée ?

Déplacer les blocs sans modifier les liaisons
Multiplier les blocs de la chaîne directe
Prendre la fonction de transfert en boucle ouverte
Réduire la boucle avec la formule de Black

Réduire la boucle avec la formule de Black

Explication

La formule de Black permet de réduire une boucle et d’obtenir la fonction de transfert en boucle fermée à partir des chaînes directe et de retour. La FTBO ne tient pas compte de la fermeture de boucle, le seul produit de la chaîne directe néglige le retour et un déplacement doit respecter les règles de simplification.

7. Pour comparer la précision d’un système en poursuite et en régulation, quelle grandeur faut-il étudier dans chaque cas ?

La condition fondamentale de stabilité, déterminée analytiquement ou graphiquement
La fonction de transfert en boucle fermée, déterminée analytiquement ou graphiquement
Le temps de réponse à 5 %, déterminé analytiquement ou graphiquement
L’écart, déterminé analytiquement ou graphiquement

L’écart, déterminé analytiquement ou graphiquement

Explication

La précision se caractérise par l’écart, étudié en poursuite et en régulation par résolution analytique ou graphique. Le temps de réponse mesure la rapidité, la condition fondamentale relève de la stabilité et la FTBF n’est pas à elle seule la grandeur de précision.

8. Lors de l’étude d’un système, on vérifie la condition fondamentale de stabilité et on examine séparément la stabilité interne et la stabilité externe. À quelle performance correspond cette démarche ?

À l’étude de la stabilité
À l’étude de la précision
À l’étude de la rapidité
À l’étude des modes de sollicitation

À l’étude de la stabilité

Explication

L’étude de la stabilité comprend la condition fondamentale ainsi que la distinction entre stabilité interne et externe, avec une résolution également possible par graphique. La précision porte sur l’écart, la rapidité sur le temps de réponse à 5 %, et poursuite et régulation sont des modes de sollicitation.

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Quel est le but de la régulation dans un système asservi ?

Maintenir la sortie malgré les perturbations.

Quel est le but de la poursuite dans un système asservi ?

Faire suivre à la sortie la consigne.

Quels résultats sont étudiés parmi les théorèmes de Laplace ?

Les théorèmes du retard, de la dérivée, de l’intégration, de la valeur initiale et de la valeur finale.

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