Flashcards : Transformées de Laplace et systèmes automatisés (83 cartes)

Quelle est la réponse à une impulsion de Dirac d’aire $A$ pour $H(p)=\frac{K}{1+\tau p}$ ?

Quelle équation différentielle régit un système du premier ordre ?

Quelle est la fonction de transfert d’un système du premier ordre ?

Quel est le temps de réponse à $5\%$ d’un système du premier ordre ?

Quelle est la réponse indicielle à un échelon d’amplitude $E_0$ ?

Quelle est la réponse d’un système du premier ordre à une rampe de pente $a$ ?

Pour $K=1$, quelle pente a l’asymptote finale de la réponse à une rampe ?

Pour $K=1$, quelle est l’erreur dynamique d’une réponse à une rampe ?

Quelle est la fonction de transfert en boucle ouverte ?

Quelle est la fonction de transfert en boucle fermée ?

Quelles sont les trois qualités requises d’un système asservi ?

Comment définit-on l’erreur statique d’un système asservi ?

Quelle formule définit l’erreur statique $\varepsilon_s$ ?

Comment définit-on l’erreur dynamique d’un système asservi ?

Quelle formule définit l’erreur dynamique $\varepsilon_v$ ?

Comment définit-on la fonction de transfert d’un système, sous conditions initiales nulles ?

Quelle relation entrée-sortie décrit un bloc de fonction de transfert $F(p)$ ?

Quelle est la fonction de transfert équivalente de deux blocs en série $A(p)$ et $B(p)$ ?

Quelle est la fonction de transfert équivalente de deux blocs en parallèle $A(p)$ et $B(p)$ ?

Comment définit-on la transformée de Laplace de $f(t)$ ?

Que devient la résolution d’un système différentiel linéaire par transformée de Laplace ?

Quelle relation exprime la linéarité de la transformée de Laplace ?

Quelle transformée de Laplace correspond à un échelon d’amplitude $a$ ?

Quelle transformée de Laplace correspond à $e(t)=a\sin(\omega t)u(t)$ ?

Quelles grandeurs relie la modélisation monovariable dans le temps ?

Quelle relation exprime la loi d’Ohm pour une résistance $R$ ?

Comment le vérin pneumatique est-il modélisé mécaniquement ?

Quelle est la sortie pilotée du vérin pneumatique ?

Quelle entrée est commandée dans le modèle du vérin pneumatique ?

Quelle équation décrit la dynamique du vérin pneumatique ?

Quels éléments acquièrent et traitent les informations dans la chaîne d’information ?

Quelles fonctions la chaîne d’énergie assure-t-elle avant l’action de l’effecteur ?

Que fournit le capteur à la partie commande dans une boucle de retour ?

Comment varie la consigne d’un système suiveur ?

Quelle est la valeur initiale de la réponse impulsionnelle ?

Quelle est la dérivée initiale de la réponse impulsionnelle ?

En quel instant la tangente à l’origine coupe-t-elle l’asymptote de la réponse impulsionnelle ?

De quel pourcentage la réponse impulsionnelle diminue-t-elle à $t=\tau$ par rapport à sa valeur initiale ?

Que caractérise le gain statique $K$ ?

À quel pourcentage de sa valeur finale une réponse indicielle atteint-elle une constante de temps ?

Que caractérise la constante de temps $\tau$ ?

Quelle formule donne l’erreur statique pour un échelon d’amplitude $E_0$ ?

Quelle est l’expression temporelle d’une rampe de pente $a$ ?

Quelle est la transformée de Laplace d’une rampe de pente $a$ ?

Pour $K=1$, de combien l’asymptote finale est-elle décalée par rapport à la consigne ?

Pour $K\ne1$, comment la pente de l’asymptote finale se compare-t-elle à celle de la consigne ?

Pour $K\ne1$, quelle conséquence a l’écart de pente entre la réponse et la consigne ?

Quelle fonction de transfert en boucle fermée obtient-on avec un retour unitaire ?

Quels signaux canoniques servent à évaluer les performances d’une commande automatique ?

Que décrit le régime transitoire d’une réponse ?

Que décrit le régime permanent d’une réponse ?

Quelles valeurs l’erreur dynamique peut-elle prendre pour une entrée rampe ?

À quoi correspond une erreur dynamique infinie pour les machines ?

À quoi peut correspondre une erreur dynamique nulle dans un système asservi ?

Dans un quotient de polynômes en $p$, que représentent les racines du numérateur ?

Dans un quotient de polynômes en $p$, que représentent les racines du dénominateur ?

Quelle est la transformée de Laplace de l’impulsion de Dirac $\delta(t)$ ?

Quelle est la transformée de Laplace de l’échelon unitaire ?

Quelle est la transformée de Laplace de la rampe unitaire $t$ ?

Quelle est la transformée de Laplace de $e^{-at}$ ?

Quels blocs constituent la chaîne directe d’une boucle asservie ?

Quel composant constitue la chaîne de retour d’une boucle asservie ?

Quelle limite donne la valeur initiale de $f$ par transformée de Laplace ?

Quelle limite donne la valeur finale de $f$ par transformée de Laplace ?

Quelle est la transformée de Laplace de $f'(t)$ ?

Si $g(t)=\int_0^t f(\tau)\,d\tau$, quelle est sa transformée de Laplace ?

Quelle relation de Laplace relie $G(p)$ à $F(p)$ pour un retard $T$ avec $f(t)=g(t+T)$ ?

Quelles valeurs prend la fonction de Heaviside $u(t)$ pour $t<0$ et $t>0$ ?

Quelle relation transformée découle de l’équation mécanique avec conditions initiales nulles ?

Qu’est-ce qu’un système automatisé ?

Quelle équation décrit un système invariant ?

Quels composants peut comporter un système électrique passif ?

Quelle relation exprime la loi de Lenz pour une inductance $L$ ?

Quelle relation relie la tension et le courant d’une capacité $C$ ?

Quel type de fluide utilise le vérin pneumatique ?

Quel type de fluide utilise le vérin hydraulique auquel le modèle présenté ne s’applique pas ?

Quelle relation lie la force exercée, la pression et la surface ?

Quelles sont les conditions initiales du modèle du vérin ?

Que représente une flèche dans un schéma-bloc fonctionnel ?

Quelle relation vérifie la sortie au point de sommation illustré ?

Que permet le schéma-bloc fonctionnel pour un système ?

Quand le modèle linéarisé d’un système est-il valable ?

Combien d’entrées et de sorties possède un système monovariable ?