📌 La boucle fermée utilise les retours sensoriels pour corriger un geste lent en cours d’exécution, tandis que la boucle ouverte produit un geste rapide à partir d’une anticipation indépendante des valeurs de sortie.
Boucle fermée corrige en ligne, boucle ouverte anticipe
★ À maîtriser
📌 Une habileté motrice fermée se réalise dans un environnement prévisible, tandis qu’une habileté motrice ouverte s’adapte à un environnement imprévisible.
Compléments
📌 L’apprentissage implicite concerne des coordinations motrices spontanées liées à la maturation neurologique, tandis que l’apprentissage explicite concerne des praxies volontaires, conscientes et culturelles.
📌 Pour réaliser une double tâche, au moins une des deux tâches doit être automatisée; sinon apparaissent lenteur, erreurs, manque de fluidité et mauvais rapport vitesse-précision.
Cognitif → associatif → autonome
📌 L’approche cognitive explique le geste par le traitement de l’information et des représentations stockées, tandis que les approches écologique et dynamique l’expliquent par des coordinations émergentes adaptées aux contraintes.
Stockage cognitif contre émergence écologique et dynamique
★ À maîtriser
📌 Le mouvement vise à bouger les segments corporels grâce à l’intégrité de l’appareil sensorimoteur, tandis que le geste combine des mouvements orientés vers une intention et un but.
📌 L’intention préalable concerne une action complexe orientée vers un but à long terme, tandis que l’intention motrice concerne une action simple dirigée vers un but présent et immédiatement accessible.
📌 Une correction en ligne est possible lorsque le geste dépasse 165 ms, car les retours sensoriels peuvent alors être comparés aux prédictions.
Compléments
Copie d’efférence → prédiction → comparaison → correction
L’imagerie motrice active le système sensori-moteur et constitue une commande motrice inhibée dont la copie d’efférence prédit les conséquences sensorielles et temporelles sans produire le mouvement réel.
Dans l’automatisation motrice, les ganglions de la base compressent les séquences en chunks et le cervelet les ordonne dans le temps. — Rigoux, L, Sigaud, O, Un modèle computationnel de l’automatisation motrice, 2008
★ À maîtriser
📌 La pratique aléatoire est supérieure à la pratique bloquée pour la mémorisation à long terme d’une habileté motrice.
📌 Un focus attentionnel externe dirigé vers le but est plus favorable à la performance et à l’apprentissage moteur qu’un focus interne dirigé vers les sensations corporelles.
Compléments
📌 Pour une tâche complexe, une pratique bloquée au début de l’apprentissage puis une pratique aléatoire donnent de meilleurs résultats chez les sujets novices.
Pratique aléatoire contre pratique bloquée
★ À maîtriser
📌 Les objectifs SMART sont spécifiques, mesurables, atteignables, réalistes et définis dans le temps.
Compléments
📌 Le challenge point recommande une pratique ni trop facile ni trop difficile, ajustée à la progression du patient.
📌 L’autocontrôle de certains paramètres de la situation d’apprentissage améliore les performances du sujet.
★ À maîtriser
La pratique aléatoire et la pratique variable favorisent l’interférence contextuelle, tandis que la pratique bloquée sollicite davantage la mémoire de travail sans mobiliser fortement la mémoire à long terme.
Pour une tâche complexe chez un sujet novice, commencer par une pratique bloquée puis introduire une pratique aléatoire améliore les résultats d’apprentissage.
Le challenge point consiste à proposer une pratique ni trop facile ni trop difficile et à l’adapter à la progression du patient.
Séparer dans le temps les traitements cognitifs, comme les consignes, et le contrôle de l’action, correspondant à l’exécution, favorise l’apprentissage et l’automatisation.
🔄 La stratégie cognitive suit cinq étapes : (Singer, R.N., Flora, L.A., Abourezk, T.L., 1989):
Compléments
📌 Laisser le sujet choisir certains paramètres de la situation d’apprentissage améliore ses performances.
Les retours externes peuvent être oraux, visuels par miroir ou vidéo, mais le miroir inverse l’image et la vidéo doit être adaptée aux capacités du patient.
L’imagerie motrice ne nécessite pas de matériel, peut être utilisée dès 6 ou 7 ans et améliore la fluidité du geste.
Préparer, imaginer, viser, agir, vérifier
★ À maîtriser
📌 Dans le TDC, les difficultés peuvent concerner la synchronisation bimanuelle, le contrôle proactif, la prédiction des conséquences du mouvement, la planification gestuelle et la sélection des informations utiles dans l’environnement. — Albaret, J.M., Chaix, Y., Les troubles de l’acquisition de la coordination : bases neurobiologiques et aspects neurophysiologiques, 2011
Compléments
📌 Les études sur les sous-types du TDC sont contradictoires, ce qui conduit à discuter l’intérêt de parler d’un spectre plutôt que de sous-types distincts. — Verbecque E, Lust JM, Smits-Engelsman B., Subtypes in developmental coordination disorder: what do we know so far? A systematic review, 2026
Contrôle prédictif perturbé → dépendance accrue aux feedbacks
★ À maîtriser
📌 Les enfants dyslexiques, avec TDC ou avec TDC et dyslexie échouent avec les stimuli constitués de lettres seules mais apprennent avec des stimuli visuospatiaux associés aux lettres, tandis que les enfants TDC ou TDC avec dyslexie échouent avec les stimuli visuospatiaux seuls.
L’apprentissage procédural dans le TDC dépend notamment de l’attention sélective.
Dans une tâche de rotation d’un bouton hexagonal, les enfants TDC ajustent mal leur préhension initiale lorsque la rotation demandée est de 180° ou 240°. — Krajenbrink, H., Lust, J. M., Beckers, D., & Steenbergen, B., Second-order motor planning difficulties in children with developmental coordination disorder, 2021
Les enfants TDC ne présentent pas de différence de coordination œil-main lors du soulèvement d’objets, mais ils réalisent davantage de fixations oculaires et ancrent plus tardivement leur regard dans la saisie. — Arthur, T., Harris, D. J., Allen, K., Naylor, C., Visuo-motor attention during object interaction in children with developmental coordination disorder, 2021
Compléments
Stimuli lettres seuls versus stimuli visuospatiaux et lettres
★ À maîtriser
📌 Dans un sous-type d’autisme avec faibles habiletés motrices, un bruit moteur élevé apparaît surtout pendant l’anticipation des préhensions, tandis qu’un bruit moteur faible est associé à une phase d’anticipation plus préservée et à une meilleure représentation de l’action. — Mandelli, Veronica & Landi, Isotta & Busti Ceccarelli, Silvia & Massimo, Enhanced motor noise in an autism subtype with poor motor skills, 2024
Chez les personnes avec TDC, la marche est plus lente surtout sur terrain irrégulier, les erreurs de placement des pieds sont plus fréquentes et le contrôle postural statique et dynamique est moins bon, notamment en appui unipodal.
Dans la schizophrénie, une mauvaise synchronisation entre la commande motrice et sa copie d’efférence perturbe la comparaison entre conséquences prédites et conséquences réelles, ce qui peut faire percevoir le geste comme étranger et contribuer aux hallucinations auditives.
📌 Chez les personnes atteintes de la maladie de Parkinson, réduire la fréquence de la connaissance du résultat détériore l’apprentissage, car les déficits du contrôle moteur augmentent la dépendance aux feedbacks.
Compléments
📌 En cas de lésion frontale, la perception d’un objet peut déclencher une utilisation stéréotypée et inappropriée de celui-ci.
Copie d’efférence désynchronisée → geste vécu comme étranger
★ À maîtriser
📌 Les thérapies orientées sur le déficit cherchent à réduire le déficit sous-jacent selon un processus bottom-up, tandis que les thérapies orientées sur la performance cherchent à augmenter l’activité et la participation selon un processus top-down.
Compléments
Les principales approches psychomotrices sont:
Un protocole fondé sur les théories dynamiques du TDC peut proposer un saut de lapin par-dessus un banc suédois, la montée et la descente d’un espalier et le trampoline. — Aubert, E, & Pezet, E., La PMCC-CDG : nouveau protocole de rééducation psychomotrice des Coordinations Dynamiques Générales basé sur la Pratique de Mouvements Continus et Cycliques, 2013
Bottom-up : réduire le déficit ; top-down : améliorer l’activité
★ À maîtriser
🔄 La stratégie CO-OP suit quatre étapes:
En NTT, le thérapeute part de trois à cinq objectifs, analyse les étapes et exigences de chaque tâche, analyse la manière dont le patient la réalise, puis ajuste la pratique, les contraintes, les instructions, le type d’apprentissage et les feedbacks. — Niemeijer, A. S., Smits-Engelsman, B. C., & Schoemaker, M. M., Neuromotor task training for children with developmental coordination disorder: a controlled trial, 2007
Compléments
La CO-OP vise généralement trois habiletés motrices personnelles et se déroule souvent sur un nombre limité de séances, autour de 12 séances.
Le NTT se déroule généralement sur neuf séances et peut utiliser des gestes simples ou complexes.
CO-OP : goal, plan, do, check
| Caractéristique | Boucle fermée | Boucle ouverte |
|---|---|---|
| Vitesse du geste | Plutôt lent | Rapide |
| Contrôle | Correction en temps réel | Anticipation avant l’exécution |
| Feedback | Pris en compte pendant le geste | Pris en compte au geste suivant |
| Usage typique | Geste en apprentissage | Geste automatisé ou connu |
| Type | Principe | Effet ou usage |
|---|---|---|
| Bloquée | Répétition d’une séquence identique | Utile au début d’une tâche complexe |
| Aléatoire | Ordre imprévisible des séquences | Supérieure pour la mémorisation à long terme |
| Variable | Conditions différentes à chaque essai | Favorise l’interférence contextuelle |
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Qu'est-ce que l'apprentissage moteur selon Chevalier (2004) ?
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Que permet le contrôle moteur ?
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Comment la boucle fermée corrige-t-elle un geste ?
Elle utilise les retours sensoriels pour corriger un geste lent en cours d'exécution.
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