Fiche de révision : Prothèses du membre inférieur amputé

📋 Plan du Cours

1. Épidémiologie des amputations
2. Étiologies et niveaux d’amputation
3. Objectifs fonctionnels et acteurs
4. Technologies des genoux prothétiques
5. Contrôle des prothèses mécatroniques
6. Emboîture et interface corporelle
7. Conception, confort et appareillage

📖 1. Épidémiologie des amputations

★ À maîtriser

• En France, la prévalence des amputations majeures du membre inférieur est comprise entre 90 000 et 100 000 cas, avec environ 8 300 nouveaux cas par an. — HAS, 2012

• Les amputations majeures concernent principalement le membre inférieur, qui représente 95 % des cas contre 5 % pour le membre supérieur.

Compléments

• En France, 70 % des personnes amputées sont des hommes et 70 % ont plus de 55 ans. — NASDAB, 2005

📖 2. Étiologies et niveaux d’amputation

📝 Points essentiels

• Les niveaux d’amputation sont répartis ainsi : (NASDAB, 2005):

  • transtibial : environ 38 %
  • transfémoral : environ 52 %
  • bilatéral : environ 8 %
  • autres : environ 2 %

• Pour le membre inférieur, les étiologies d’amputation sont vasculaires dans 82 % des cas, traumatiques dans 16 % des cas, tumorales ou infectieuses dans 1 % des cas et congénitales dans 1 % des cas. — NASDAB, 2005

📌 Chez un patient jeune, l’amputation est principalement associée au polytraumatisme, tandis que chez un sujet âgé elle est principalement associée aux pathologies vasculaires.

💡 Astuce mémo

Jeune traumatisé, sujet âgé vasculaire

📖 3. Objectifs fonctionnels et acteurs

★ À maîtriser

• Les enjeux de l’appareillage sont: indolence, retour à domicile, autonomie dans l’environnement quotidien, reprise sportive selon les objectifs du patient, réinsertion socioprofessionnelle

Compléments

• Les principaux acteurs sont: médecins de médecine physique et de réadaptation, masseurs-kinésithérapeutes, orthoprothésistes, ergothérapeutes, moniteurs d’activités physiques adaptées

💡 Astuce mémo

Projet de vie → choix des fonctions à restaurer

📖 4. Technologies des genoux prothétiques

★ À maîtriser

📌 Un genou à verrou bloque le mouvement, tandis qu’un genou libre permet la flexion et l’extension au cours du cycle de marche.

• Les technologies des genoux prothétiques comprennent des solutions mécaniques, hydrauliques et robotisées.

Compléments

• Le genou polycentrique déplace le centre de rotation en fonction de la force appliquée, avec une condition de déclenchement lorsque la force dépasse un seuil.

💡 Astuce mémo

Verrou → libre → polycentrique → hydraulique → robotisé

📖 5. Contrôle des prothèses mécatroniques

★ À maîtriser

• 🔄 Les niveaux de contrôle prothétique sont:

  1. niveau haut : détection de l’intention ou de l’activité
  2. niveau intermédiaire : adaptation de la commande
  3. niveau bas : commande directe de l’actionneur

• Pour la détection du contrôle de niveau haut, l’arbre de décision atteint une précision de 85 à 100 % et reste totalement interprétable, tandis que le SVM atteint 97 à 100 % avec une similitude et un retard signalés. — Dauriac, 2018

Compléments

📐 Formule — Dans le modèle présenté, le moment vérifie $M_i=k_i\left(\theta(t)-\theta_{0,i}\right)+b_i\dot{\theta}(t)$.

• Le contrôle réflexe estime le centre de masse à partir de paramètres biomécaniques, puis adapte la commande prothétique au cours de la marche.

💡 Astuce mémo

Niveau haut → intermédiaire → bas

📖 6. Emboîture et interface corporelle

🔑 Notions clés & Définitions

• Emboîture : Interface entre le membre résiduel et la prothèse.

★ À maîtriser

• L’emboîture transmet le poids du corps et les mouvements, et assure la suspension de la prothèse pendant la phase pendulaire.

• Les facteurs d’inconfort comprennent:

  • cisaillement
  • frottement
  • température
  • sudation
  • variations de volume
  • pression de contact

Compléments

• L’emboîture temporaire est fabriquée en plastique, tandis que l’emboîture définitive est fabriquée en fibres de carbone.

📖 7. Conception, confort et appareillage

★ À maîtriser

• 🔄 L’appareillage suit plusieurs étapes:
  1. choix du matériel prothétique
  2. réalisation de l’emboîture
  3. réglages de la prothèse
  4. rééducation sans prothèse
  5. rééducation avec prothèse

Compléments

• 🔄 La fabrication conventionnelle suit les étapes suivantes:

  1. moulage en plâtre du membre résiduel
  2. rectification du positif
  3. thermoformage de l’emboîture de test
  4. essayage
  5. fabrication de l’emboîture définitive

• 🔄 La chaîne numérique comprend:

  1. scan 3D du membre résiduel
  2. rectifications et découpes
  3. alignement
  4. simulation par éléments finis
  5. préparation du modèle prêt à être imprimé
  6. impression 3D de l’emboîture

💡 Astuce mémo

Choisir → fabriquer → régler → rééduquer