Cinématique et mouvements circulaires

📋 Plan du Cours

1. Position et trajectoire d’un point
2. Vecteur vitesse instantanée
3. Vecteur accélération
4. Détermination graphique du mouvement
5. Repère de Frenet circulaire
6. Mouvements circulaires uniforme et variable

📖 1. Position et trajectoire d’un point

🔑 Notions clés & Définitions

• Cinématique du point : Étude du mouvement d’un point représentatif d’un système, généralement choisi comme son centre de masse, dans un référentiel associé à un repère.
• Vecteur position : Repère la position du point M dans un repère orthonormé, et ses coordonnées peuvent dépendre du temps.

★ À maîtriser

• Les fonctions x(t), y(t) et z(t) sont les équations horaires de la position, tandis que la trajectoire est la courbe formée par l’ensemble des positions successives du point.

Compléments

• Pour un ballon lancé à 30° au-dessus de l’horizontale avec une vitesse initiale de 20 m.s⁻¹, en négligeant les frottements, les équations horaires sont $x(t)=17t$ et $y(t)=-4{,}9t^2+10t$.

📖 2. Vecteur vitesse instantanée

🔑 Notions clés & Définitions

• Vecteur vitesse : Est tangent à la trajectoire, orienté dans le sens du mouvement, et dont la norme représente la vitesse instantanée.