Fonctions de transfert et schémas blocs

Extrait de la fiche de révision

Plan du Cours

  1. Asservissement du téléphérique Vanoise Express
  2. Notions de systèmes continus linéaires invariants
  3. Fonction de transfert et transmittance
  4. Forme canonique des transmittances
  5. Modélisation par schéma bloc
  6. Règles des schémas blocs
  7. Précision des systèmes asservis
  8. Écart statique en suivi de rampe
  9. Rejet des perturbations en régulation
  10. Rapidité et stabilité des systèmes
  11. Validation graphique du téléphérique

1. Asservissement du téléphérique Vanoise Express

★ À maîtriser

  • Le Vanoise Express comporte deux lignes parallèles indépendantes, chacune portant une cabine ; une cabine ne sert donc pas de contrepoids à l’autre.

  • Le cahier des charges impose un écart statique en vitesse nul en présence d’une perturbation échelon et un écart de traînage en vitesse nul en l’absence de perturbation.

  • L’asservissement de vitesse des moteurs à courant continu doit satisfaire des exigences de précision, de stabilité et de rapidité.

Compléments

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Aperçu du QCM

1. Si l’une des cabines du Vanoise Express est immobilisée, quelle propriété de l’installation permet à l’autre ligne de rester indépendante ?

2. Lors de la vérification du cahier des charges, quelle combinaison d’exigences d’écart en vitesse faut-il retenir ?

3. Un système reçoit séparément deux entrées, qui produisent respectivement les sorties correspondantes. Si l’on multiplie la première entrée par 33 et que l’on additionne les deux entrées, quelle sortie prédit le modèle linéaire ?

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Aperçu des flashcards

Combien de lignes parallèles indépendantes comporte le Vanoise Express ?

Deux.

Quelle entreprise a réalisé le téléphérique Vanoise Express ?

POMAGALSKI.

Quelles grandeurs caractérisent un système continu ?

Ses grandeurs physiques varient continûment dans le temps et sont définissables à tout instant.

Pourquoi un système informatique est-il échantillonné plutôt que continu ?

Son traitement prend un temps non nul et porte sur des échantillons de signaux continus.

Quelle est la forme canonique de la transmittance et la valeur de son gain KK ?

H(p)=K1+a1a0p+⋯+ama0pmpα(1+b1b0p+⋯+bnb0pn−α)H(p)=K\frac{1+\frac{a_1}{a_0}p+\cdots+\frac{a_m}{a_0}p^m}{p^\alpha\left(1+\frac{b_1}{b_0}p+\cdots+\frac{b_n}{b_0}p^{n-\alpha}\right)}, avec K=a0b0K=\frac{a_0}{b_0}.

Dans la forme canonique, que désignent α\alpha, nn et KK ?

α\alpha désigne la classe, nn l’ordre et KK le gain statique.

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Questions fréquentes

Que contient la fiche de révision sur Fonctions de transfert et schémas blocs ?

La fiche de révision couvre les notions essentielles de Fonctions de transfert et schémas blocs. Elle est structurée par thématiques pour faciliter l'apprentissage et la mémorisation, avec des définitions clés, des explications et des synthèses.

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Combien de questions contient le QCM sur Fonctions de transfert et schémas blocs ?

Le QCM contient 11 questions à choix multiples avec corrections détaillées et explications pour chaque réponse. Idéal pour tester tes connaissances et identifier tes lacunes.

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Comment réviser Fonctions de transfert et schémas blocs avec les flashcards ?

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