QCM : Problème de Cauchy — 16 questions

Questions et réponses du QCM

1. Pourquoi de nombreuses équations différentielles non linéaires sont-elles résolues numériquement ?

Leur solution analytique ne peut pas toujours être obtenue simplement
Leur condition initiale rend impossible toute approximation numérique
Leur ordre peu élevé interdit l'utilisation de formules exactes
Leurs coefficients constants empêchent toute intégration directe

Leur solution analytique ne peut pas toujours être obtenue simplement

Explication

Les équations non linéaires sont souvent trop difficiles à résoudre sous forme analytique, ce qui motive l'emploi de méthodes numériques. Les coefficients constants et l'ordre peu élevé caractérisent plutôt des équations souvent accessibles analytiquement.

2. Quelle propriété montre que l'équation mv(t)=mgkvvm v'(t)=mg-k|v|v d'un projectile est non linéaire en vv ?

La vitesse initiale est fixée par la condition v(0)=v0v(0)=v_0
La masse mm multiplie la dérivée temporelle de la vitesse
La pesanteur gg intervient comme un paramètre constant
Le terme vv|v|v dépend de manière non linéaire de la vitesse

Le terme $$|v|v$$ dépend de manière non linéaire de la vitesse

Explication

Le produit vv|v|v n'est pas une combinaison linéaire de vv, donc l'équation est non linéaire en cette inconnue. La présence d'une dérivée, de paramètres constants ou d'une condition initiale ne suffit pas à rendre une équation non linéaire.

3. Qu'est-ce qui caractérise un problème à valeur initiale ?

Une équation différentielle accompagnée d'une condition y(t0)=xy(t_0)=x
Une équation différentielle dont tous les coefficients sont constants
Une équation différentielle imposant une valeur finale pour la fonction
Une équation différentielle dont la solution est donnée sous forme explicite

Une équation différentielle accompagnée d'une condition $$y(t_0)=x$$

Explication

Un problème à valeur initiale associe une équation différentielle d'ordre un à une condition prescrite au temps initial. Une équation seule peut admettre plusieurs solutions et n'impose pas nécessairement une valeur finale ou une expression explicite.

4. Quelle formulation définit un problème de Cauchy sur [a,b][a,b] ?

Déterminer y:[a,b]Ry:[a,b]\to\mathbb{R} tel que y(t)=f(t,y(t))y(t)=f'(t,y'(t)) et y(b)=αy(b)=\alpha
Déterminer y:[a,b]Ry:[a,b]\to\mathbb{R} tel que y(t)=f(t,y(t))y'(t)=f(t,y(t)) et y(a)=αy(a)=\alpha
Déterminer f:[a,b]Rf:[a,b]\to\mathbb{R} tel que f(t)=y(t)f'(t)=y(t) et f(b)=αf(b)=\alpha
Déterminer y:RRy:\mathbb{R}\to\mathbb{R} tel que y(t)=f(t,y(t))y'(t)=f(t,y(t)) sans condition imposée

Déterminer $$y:[a,b]\to\mathbb{R}$$ tel que $$y'(t)=f(t,y(t))$$ et $$y(a)=\alpha$$

Explication

Un problème de Cauchy prescrit une équation différentielle et une donnée initiale en aa, avec une fonction recherchée définie sur [a,b][a,b]. L'absence de condition initiale ou le remplacement de l'équation par une relation différente ne correspond pas à cette définition.

5. Quelle est la solution du problème y(t)=ty(t)y'(t)=t y(t), y(0)=1y(0)=1 sur [0,1][0,1] ?

y(t)=λet2/2y(t)=\lambda e^{t^2/2} pour tout λR\lambda\in\mathbb{R}
y(t)=tet2/2y(t)=t e^{t^2/2}
y(t)=ety(t)=e^t
y(t)=et2/2y(t)=e^{t^2/2}

$$y(t)=e^{t^2/2}$$

Explication

La condition initiale sélectionne dans la famille des solutions celle qui vaut 11 en t=0t=0, ce qui donne y(t)=et2/2y(t)=e^{t^2/2}. L'expression avec un paramètre décrit la famille générale avant l'imposition de la condition initiale.

6. Quelle inégalité exprime la condition de Lipschitz de constante LL par rapport à yy pour une fonction f(t,y)f(t,y) ?

f(t,y1)f(t,y2)Ly1y2|f(t,y_1)-f(t,y_2)|\le L|y_1-y_2| pour les couples considérés
f(t,y1)f(t,y2)Ly1y2|f(t,y_1)-f(t,y_2)|\ge L|y_1-y_2| pour les couples considérés
f(t,y1)f(t,y2)Ly1+y2|f(t,y_1)-f(t,y_2)|\le L|y_1+y_2| pour les couples considérés
f(t,y1)+f(t,y2)Ly1y2|f(t,y_1)+f(t,y_2)|\le L|y_1-y_2| pour les couples considérés

$$|f(t,y_1)-f(t,y_2)|\le L|y_1-y_2|$$ pour les couples considérés

Explication

La condition de Lipschitz contrôle la variation de ff par la distance entre les deux valeurs de la variable yy. Une somme dans le membre de droite ou une inégalité inversée ne fournit pas cette majoration des variations.

7. Sur D={(t,y):1t2,3y4}D=\{(t,y):1\le t\le2,-3\le y\le4\}, quelle constante de Lipschitz convient pour f(t,y)=tyf(t,y)=t|y| par rapport à yy ?

L=2L=2, car t2t\le2 et y1y2y1y2\big||y_1|-|y_2|\big|\le|y_1-y_2|
L=1L=1, car la fonction valeur absolue ne modifie pas les distances
L=3L=3, car la borne inférieure de yy vaut 3-3
L=4L=4, car la variable yy appartient à un intervalle de longueur sept

$$L=2$$, car $$t\le2$$ et $$\big||y_1|-|y_2|\big|\le|y_1-y_2|$$

Explication

On a ty1y22y1y2|t|\,\big||y_1|-|y_2|\big|\le2|y_1-y_2| sur le domaine, donc L=2L=2 convient. La borne de Lipschitz dépend ici de la borne de tt et de l'inégalité sur la valeur absolue, non de la longueur ou des extrémités de l'intervalle en yy.

8. Quelle condition caractérise la convexité d’un domaine DR2D\subset\mathbb{R}^2 ?

Toute frontière reliant deux points de DD reste contenue dans DD.
Tout cercle centré en un point de DD reste contenu dans DD.
Toute droite passant par deux points de DD reste contenue dans DD.
Tout segment reliant deux points de DD reste contenu dans DD.

Tout segment reliant deux points de $$D$$ reste contenu dans $$D$$.

Explication

La convexité signifie que, pour deux points du domaine, chaque combinaison convexe de ces points appartient encore au domaine, ce qui revient à dire que le segment qui les relie y est inclus. Une droite entière peut sortir du domaine, même lorsque celui-ci est convexe.

9. Sur un domaine convexe, quelles hypothèses permettent de conclure que ff est lipschitzienne par rapport à yy avec une constante LL ?

ft\frac{\partial f}{\partial t} est continue et sa valeur absolue est majorée par LL sur le domaine.
ff est continue et sa valeur absolue est majorée par LL sur le domaine.
fy\frac{\partial f}{\partial y} est continue et sa valeur absolue est majorée par LL sur le domaine.
ff est dérivable par rapport à yy et sa valeur absolue est majorée par LL sur le domaine.

$$\frac{\partial f}{\partial y}$$ est continue et sa valeur absolue est majorée par $$L$$ sur le domaine.

Explication

La continuité de fy\frac{\partial f}{\partial y} et la majoration fyL\left|\frac{\partial f}{\partial y}\right|\le L fournissent le critère différentiel de Lipschitz en yy sur un domaine convexe. Une borne sur ff ou sur sa dérivée selon tt ne contrôle pas directement les variations par rapport à yy.

10. Quelle conclusion garantit le théorème de Cauchy-Lipschitz lorsque ff est continue et lipschitzienne par rapport à yy sur le domaine considéré ?

Le problème de Cauchy admet une solution continue, qui peut manquer d’unicité.
Le problème de Cauchy admet une solution, sans information sur son unicité.
Le problème de Cauchy admet une solution unique, sans garantie de régularité.
Le problème de Cauchy admet une solution unique de classe C1C^1.

Le problème de Cauchy admet une solution unique de classe $$C^1$$.

Explication

La continuité de ff, associée à une condition de Lipschitz en yy, assure l’existence et l’unicité d’une solution y(t)y(t) de classe C1C^1. La continuité de ff prise isolément ne suffit pas à garantir l’unicité.

11. Pour le problème y(t)=1+tsin(ty)y'(t)=1+t\sin(ty), y(0)=0y(0)=0 sur [0,2][0,2], pourquoi une solution unique est-elle garantie ?

Parce que f(t,y)\left|f(t,y)\right| est majorée par 44 sur tout le domaine.
Parce que f(t,y)=1+tsin(ty)f(t,y)=1+t\sin(ty) est continue et vérifie fy4\left|\frac{\partial f}{\partial y}\right|\le4.
Parce que la condition initiale vaut zéro et rend l’équation indépendante de yy.
Parce que la dérivée ft\frac{\partial f}{\partial t} est majorée par 44 sur tout le domaine.

Parce que $$f(t,y)=1+t\sin(ty)$$ est continue et vérifie $$\left|\frac{\partial f}{\partial y}\right|\le4$$.

Explication

On a fy=t2cos(ty)\frac{\partial f}{\partial y}=t^2\cos(ty), donc fy4\left|\frac{\partial f}{\partial y}\right|\le4 pour 0t20\le t\le2, tandis que ff est continue. Ces propriétés permettent d’appliquer Cauchy-Lipschitz et d’obtenir l’unicité.

12. À quelle condition un problème de Cauchy est-il dit bien posé ?

Il possède plusieurs solutions continues qui dépendent de la donnée initiale.
Il possède une solution unique, même lorsque la fonction varie de façon discontinue.
Il possède une solution explicite qui ne dépend pas de la donnée initiale.
Il possède une solution unique qui dépend continûment de la donnée initiale et de la fonction.

Il possède une solution unique qui dépend continûment de la donnée initiale et de la fonction.

Explication

Un problème bien posé doit avoir une solution unique et cette solution doit varier continûment lorsque la donnée initiale ou la fonction est perturbée. L’existence et l’unicité seules ne suffisent donc pas à établir la bonne position.

13. Si une solution perturbée vérifie δ(t)<ε|\delta(t)|<\varepsilon et ε0<ε|\varepsilon_0|<\varepsilon, quelle estimation peut-on obtenir sur [a,b][a,b] ?

Il existe K>0K>0 tel que z(t)y(t)Kδ(t)|z(t)-y(t)|\le K\,|\delta(t)|.
Il existe K>0K>0 tel que z(t)y(t)Kε|z(t)-y(t)|\le K\varepsilon.
Il existe K>0K>0 tel que z(t)y(t)K+ε|z(t)-y(t)|\le K+\varepsilon.
Il existe K>0K>0 tel que z(t)y(t)εK|z(t)-y(t)|\le \varepsilon^K.

Il existe $$K>0$$ tel que $$|z(t)-y(t)|\le K\varepsilon$$.

Explication

La stabilité du problème perturbé se traduit par une majoration uniforme de l’écart entre les solutions, z(t)y(t)Kε|z(t)-y(t)|\le K\varepsilon sur l’intervalle. Une expression en K+εK+\varepsilon ne montre pas que l’écart diminue avec l’amplitude des perturbations.

14. Quelle est la solution exacte du problème y(t)=yt2+1y'(t)=y-t^2+1 avec y(0)=12y(0)=\frac12 sur [0,2][0,2] ?

y(t)=(t1)212ety(t)=(t-1)^2-\frac12e^t
y(t)=12(t+1)2ety(t)=\frac12(t+1)^2-e^t
y(t)=(t+1)2+12ety(t)=(t+1)^2+\frac12e^t
y(t)=(t+1)212ety(t)=(t+1)^2-\frac12e^t

$$y(t)=(t+1)^2-\frac12e^t$$

Explication

La condition initiale et l’équation conduisent à y(t)=(t+1)212ety(t)=(t+1)^2-\frac12e^t. Une solution générale conserve une constante arbitraire, tandis que la condition y(0)=12y(0)=\frac12 fixe précisément cette constante.

15. Sous les hypothèses δ<ε|\delta|<\varepsilon et ε0<ε|\varepsilon_0|<\varepsilon, quelle borne contrôle l’écart entre la solution perturbée et la solution exacte sur [0,2][0,2] ?

z(t)y(t)(2e+1)ε|z(t)-y(t)|\le(2e+1)\varepsilon
z(t)y(t)(e2+2)ε2|z(t)-y(t)|\le(e^2+2)\varepsilon^2
z(t)y(t)(2e21)ε|z(t)-y(t)|\le(2e^2-1)\varepsilon
z(t)y(t)(2e2+1)ε|z(t)-y(t)|\le(2e^2+1)\varepsilon

$$|z(t)-y(t)|\le(2e^2+1)\varepsilon$$

Explication

Les perturbations de l’équation et de la condition initiale donnent la majoration z(t)y(t)(2e2+1)ε|z(t)-y(t)|\le(2e^2+1)\varepsilon sur l’intervalle considéré. La borne dépend linéairement de ε\varepsilon, et non de ε2\varepsilon^2 comme dans une des propositions.

16. Que déduit-on du choix K=2e2+1>0K=2e^2+1>0 lorsque ε\varepsilon tend vers zéro ?

La solution perturbée converge vers la solution exacte.
La solution exacte acquiert une nouvelle condition initiale.
La solution perturbée devient indépendante du temps.
La différence entre les deux solutions tend vers une constante positive.

La solution perturbée converge vers la solution exacte.

Explication

Comme l’écart est majoré par KεK\varepsilon avec K=2e2+1K=2e^2+1, il tend vers zéro lorsque ε0\varepsilon\to0. La perturbation disparaît donc dans la limite, plutôt que de produire une constante résiduelle.

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Quelle différence existe entre équations différentielles linéaires et non linéaires en résolution?

Les linéaires à coefficients constants sont souvent résolues analytiquement, les non linéaires nécessitent une résolution numérique.

Quelle équation vérifie la vitesse d'un projectile soumis à pesanteur et frottement?

mv(t)=mgkvvm v'(t)=mg-k|v|v avec v(0)=v0v(0)=v_0.

Pourquoi utilise-t-on des méthodes numériques pour les problèmes différentiels?

Pour calculer une solution approchée quand la solution analytique est difficile à obtenir.

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