Flashcards : Automatique et transformée de Laplace (39 cartes)

Quelles tâches un système automatique remplace-t-il chez la personne ?

Comment est structuré un système automatique, ou système asservi ?

Comment l’asservissement produit-il l’erreur utilisée par le correcteur ?

Que commande le correcteur dans un asservissement ?

Quelle consigne caractérise la régulation ?

Que doit faire la sortie en régulation malgré les perturbations ?

Dans quel type de boucle fonctionne un asservissement ?

À quoi sert la fonction de transfert dans une boucle ouverte ?

Quelle relation définit la fonction de transfert dans le domaine de Laplace ?

En automatique, à quoi sert la transformée de Laplace pour une équation différentielle temporelle ?

Quelle intégrale définit la transformée de Laplace de $f(t)$ ?

Quelle relation lie la pulsation $\omega$ à la fréquence $f$ ?

Quelle est la transformée de Laplace de l’échelon unitaire ?

Quelle propriété vérifie la transformée de Laplace lorsqu’on multiplie une fonction par une constante réelle ?

Quelle est la transformée de Laplace de la dérivée de $f(t)$ ?

Quelle est l’impédance d’une résistance dans le domaine de Laplace ?

Quelle est l’impédance d’un condensateur dans le domaine de Laplace ?

Quelle est l’impédance d’une bobine dans le domaine de Laplace ?

Quelle est la fonction de transfert d’un RLC série avec sortie aux bornes du condensateur ?

Quels objectifs le correcteur vise-t-il face aux perturbations ?

Quels objets un asservissement de poursuite peut-il suivre ?

Que relie la fonction de transfert d’un bloc ?

Quels éléments permettent de comparer la température réelle à la consigne dans une couveuse néonatale ?

Quelle perturbation peut affecter un asservissement hydraulique de niveau ?

Quel élément mesure la position réelle d’un robot dans un asservissement électrique ?

Comment la variable de Laplace $p$ s’exprime-t-elle avec la pulsation et la fréquence ?

Quel angle correspond à une pulsation constante $\omega$ pendant le temps $t$ ?

Quelle pulsation correspond à une période $T$ ?

Quelle est la transformée de Laplace de $e^{at}$ ?

Quelle est la transformée de Laplace d’un échelon d’amplitude $E$ ?

Quelle est la transformée de Laplace de la dérivée si la condition initiale est nulle ?

À quoi correspond l’intégration temporelle dans le domaine de Laplace ?

Quelle relation relie la sortie et l’entrée pour un circuit série avec sortie aux bornes du condensateur ?

Quelle fonction de transfert est donnée pour le circuit LC indiqué ?

Qu’est-ce qui détermine l’ordre d’un circuit ?

Quelle relation donne la vitesse de rotation du moteur présenté ?

Quel intervalle vérifie $\omega$ dans le modèle du moteur présenté ?

Quelle expression donne la puissance dissipée dans la résistance chauffante ?

Quelle relation lie la vitesse à la position ?