★ À maîtriser
📌 En régulation, la consigne est constante et la sortie doit rester constante et égale à celle-ci malgré les perturbations, tandis qu’en poursuite la consigne varie et la sortie doit la suivre.
Compléments
Le correcteur vise à réduire ou éliminer l’effet des perturbations avec rapidité, précision et stabilité.
La poursuite peut concerner le suivi du cœur par un radar, d’une trajectoire par un robot ou le fonctionnement d’un robot chirurgical.
1. Quelle caractéristique définit un système automatique, ou système asservi ?
2. Dans un dispositif de maintien de température, la sonde mesure une température différente de la consigne. Quelle chaîne décrit le rôle de cette différence dans l’asservissement ?
3. Un robot doit suivre une trajectoire qui change au cours du temps. Quel type d’asservissement correspond à cette tâche ?
Quelles tâches un système automatique remplace-t-il chez la personne ?
La détection, la réflexion et l’action.
Comment est structuré un système automatique, ou système asservi ?
C’est un système bouclé et corrigé.
Comment l’asservissement produit-il l’erreur utilisée par le correcteur ?
Il compare la consigne à la valeur réelle captée.
Que commande le correcteur dans un asservissement ?
L’actionneur et le système.
Quelle consigne caractérise la régulation ?
Une consigne constante.
Que doit faire la sortie en régulation malgré les perturbations ?
Rester constante et égale à la consigne.
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