Quelles étapes permettent d’obtenir la loi entrée-sortie géométrique d’un mécanisme ?
Modéliser et paramétrer les degrés de liberté relatifs, établir les relations de fermeture géométrique, puis résoudre les équations obtenues.
Qu’est-ce que la trajectoire d’un point matériel M par rapport à un repère R ?
L’ensemble des lieux occupés par M au cours du temps.
Comment obtient-on la vitesse de M dans un repère R à partir de son vecteur position ?
En dérivant temporellement son vecteur position dans R.
Combien de degrés de liberté possède un solide indéformable libre dans l’espace ?
Six degrés de liberté.
Quelle propriété une isométrie conserve-t-elle ?
Les distances.
Que précise une liaison cinématique entre deux solides ?
Les degrés de liberté relatifs autorisés et les actions mécaniques transmissibles.
Quel comportement caractérise une liaison complète entre deux solides ?
Ils n’ont aucun degré de liberté relatif et se comportent comme un solide unique.
Quelles rotations une liaison rotule de centre P autorise-t-elle ?
Les rotations α, β et γ.
Quels mouvements une liaison pivot glissant d’axe (P, x) autorise-t-elle ?
La rotation α et la translation u selon x.
Comment le graphe de structure représente-t-il les solides et leurs relations cinématiques ?
Chaque solide est un nœud et chaque liaison est un arc d’un graphe non orienté.
Teste tes connaissances avec un QCM de 11 questions sur Cinématique des mécanismes.
1. Concernant la modélisation géométrique des mécanismes :
2. Pour déterminer la loi entrée-sortie géométrique d’un mécanisme, quelles étapes sont nécessaires ?
Révisez le cours complet dans la fiche de révision de Cinématique des mécanismes.
Voir la fiche →Importe ton cours et l'IA génère des flashcards en 30 secondes.
Générateur de flashcards