📐 Formule — Le nombre de degrés de liberté d’un solide est égal au nombre de paramètres de position moins le nombre d’équations de liaison : .
1. Que définissent les six paramètres de position d’un solide dans l’espace ?
2. Un solide possède paramètres de position et est soumis à équations de liaison : combien a-t-il de degrés de liberté ?
3. Quel aspect du mouvement d’un solide les angles d’Euler , et décrivent-ils ?
Que définissent les six paramètres de position d'un solide ?
La position et l’orientation d’un solide dans l’espace.
Quelle est la formule du nombre de degrés de liberté d’un solide ?
.
Quels sont les trois angles d’Euler qui orientent une base liée au solide ?
Les angles d’Euler sont ψ, θ et φ.
Comment s’exprime le vecteur instantané de rotation selon les angles d’Euler ?
Il est .
Paramètres de position
Six paramètres définissent la position et l’orientation.
Degrés de liberté
Nddl = paramètres - liaisons.
La fiche de révision couvre les notions essentielles de Cinématique du solide indéformable. Elle est structurée par thématiques pour faciliter l'apprentissage et la mémorisation, avec des définitions clés, des explications et des synthèses.
Lire la fiche complète →Le QCM contient 11 questions à choix multiples avec corrections détaillées et explications pour chaque réponse. Idéal pour tester tes connaissances et identifier tes lacunes.
Faire le QCM (11 questions) →Revizly propose 11 flashcards interactives sur Cinématique du solide indéformable. Chaque carte présente une question au recto et la réponse au verso, permettant une révision active et efficace basée sur la répétition espacée.
Voir toutes les 11 flashcards →Physique-Chimie · Terminale
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