Flashcards : Cinématique et systèmes de repérage — 10 cartes

Le mouvement de corps modélisés comme des points matériels en fonction du temps.

Un système avec masse mais sans extension ni orientation.

D'un référentiel spatial et d'un repère de temps.

Par un point origine, un système d’axes et une unité de longueur.

Un repère avec une origine et trois axes orthogonaux formant un trièdre direct.

Par la distance radiale ρ et l'angle φ avec l'axe Ox.

Parce que son orientation dépend de la position du point M.

$\vec r=\overrightarrow{OM}=x\vec u_x+y\vec u_y+z\vec u_z$.

$\lVert\overrightarrow{OM}\rVert=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$.

Ils satisfont $\vec u_x\wedge\vec u_y=\vec u_z$ et ont une norme égale à 1.