Cinématique et systèmes de repérage

📋 Plan du Cours

1. Modélisation par point matériel
2. Référentiels et relativité du mouvement
3. Repères cartésiens et coordonnées
4. Repérage polaire et base mobile
5. Vecteur position cartésien
6. Repère cylindrique et équivalences

📖 1. Modélisation par point matériel

🔑 Notions clés & Définitions

• Cinématique : Décrit le mouvement de corps modélisés comme des points matériels en fonction du temps, sans tenir compte des forces à l’origine de ces mouvements.
• Point matériel : Système dont on peut négliger l’extension spatiale pour décrire son mouvement, de sorte qu’il possède une masse mais ni extension ni orientation.
• Centre de masse : Moyenne des positions pondérée par les masses des points.

★ À maîtriser

📐 Formule — Pour un système de masse totale $M=\sum_{i=1}^{N}m_i$, la position du centre de masse vérifie $\overrightarrow{OG}=\frac{1}{M}\sum_{i=1}^{N}m_i\overrightarrow{OM_i}$.

Compléments

• La modélisation par point matériel est justifiée selon le type de mouvement étudié et les dimensions relatives de l’objet par rapport à sa trajectoire.