Fiche de révision : Liaisons normalisées et torseurs

Plan du Cours

  1. Liaisons à zéro ou un degré
  2. Liaisons à deux degrés ou plus

1. Liaisons à zéro ou un degré

★ À maîtriser

  • Une liaison encastrement, ou complète, possède 0 degré de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {X L ; Y M ; Z N}.

  • Une liaison pivot d’axe (O, x) possède 1 degré de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {X 0 ; Y M ; Z N}.

Compléments

  • Une liaison glissière de direction x possède 1 degré de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {0 L ; Y M ; Z N}.

  • Une liaison hélicoïdale d’axe (O, x) et de pas p possède 1 degré de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {X ±Xp/2π ; Y M ; Z N}.

2. Liaisons à deux degrés ou plus

★ À maîtriser

  • Une liaison pivot glissant d’axe (O, x) possède 2 degrés de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {0 0 ; Y M ; Z N}.

Compléments

  • Une liaison linéaire annulaire, ou sphère-cylindre, d’axe (O, x) possède 4 degrés de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {0 0 ; Y 0 ; Z 0}.

  • Une liaison rotule à doigt de centre O, bloquée suivant x, possède 2 degrés de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {X L ; Y 0 ; Z 0}.

  • Une liaison linéaire rectiligne, ou cylindre-plan, d’axe (O, x) et de normale z possède 4 degrés de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {0 0 ; 0 M ; Z 0}.

  • Une liaison ponctuelle, ou sphère-plan, de normale (O, z) possède 5 degrés de liberté et son torseur statique des inter-efforts est {0 0 ; 0 0 ; Z 0}.

Teste tes connaissances

Teste tes connaissances sur Liaisons normalisées et torseurs avec 4 questions à choix multiples et corrections détaillées.

1. Lors de la modélisation d’un assemblage rigide, deux pièces sont immobilisées l’une par rapport à l’autre. Quel torseur statique des inter-efforts correspond à leur liaison encastrement ?

2. Un axe est monté dans un support de façon à pouvoir tourner autour de l’axe (O, x), sans autre mouvement relatif. Quel torseur statique des inter-efforts représente cette liaison pivot ?

Faire le QCM →

Révisez avec les flashcards

Mémorisez les concepts clés de Liaisons normalisées et torseurs avec 16 flashcards interactives.

Combien de degrés de liberté possède une liaison encastrement ?

Zéro degré de liberté.

Quel est le torseur statique des inter-efforts d’une liaison encastrement ?

{X L ; Y M ; Z N}\{X\ L\ ;\ Y\ M\ ;\ Z\ N\}

Combien de degrés de liberté possède une liaison pivot d’axe (O,x)(O,x) ?

Un degré de liberté.

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