★ À maîtriser
📌 La translation selon l’axe x est notée T_x, tandis que la rotation autour de cet axe est notée R_x.
Compléments
📌 À chaque degré de liberté supprimé correspond un degré de liaison.
T traduit, R tourne : chaque degré vaut 0 si le mouvement est impossible et 1 s’il est possible.
1. Que représente un degré de liberté dans l’étude du mouvement relatif de deux solides ?
2. Quelle notation désigne une rotation autour de l’axe x, par opposition à une translation selon cet axe ?
3. Quel est le nombre maximal de degrés de liberté qu’une liaison entre deux solides peut présenter ?
Qu'est-ce qu'un degré de liberté ?
Une variable valant 0 si le mouvement est impossible, 1 s'il est possible.
Comment note-t-on la translation selon l’axe x ?
On la note T_x.
Comment note-t-on la rotation autour de l’axe x ?
On la note R_x.
Combien de degrés de liberté une liaison entre deux solides peut-elle avoir au maximum ?
Au maximum six degrés de liberté.
Quels types de mouvements composent les six degrés de liberté d'une liaison ?
Trois translations et trois rotations.
Que correspond à chaque degré de liberté supprimé ?
Un degré de liaison.
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