Moments et travail en rotation

📋 Plan du Cours

1. Moment d’une force
2. Sens de rotation et équilibre
3. Moment d’un couple
4. Travail des forces en rotation
5. Vitesse angulaire
6. Moment d’inertie et axes
7. Force appliquée sur l’axe

📖 1. Moment d’une force

🔑 Notions clés & Définitions

• Moment d’une force : Mesure l’effet de rotation de la force autour d’un axe fixe.

★ À maîtriser

📐 Formule - Le moment d’une force par rapport à l’axe Δ s’écrit $M_{\Delta}(\vec F)=\pm Fd$, où d est la distance entre l’axe et la droite d’action de la force.

• Pour une force inclinée appliquée en B, le bras de levier vaut $d=OB\sin\alpha$, où α est l’angle indiqué entre la force et OB.

Compléments

• Le moment d’une force s’exprime en newtons-mètres (N·m).

• Lorsque la force est perpendiculaire à la tige, le bras de levier est la distance entre l’axe et le point d’application, par exemple OA.

💡 Astuce mémo

Force perpendiculaire : distance directe ; force inclinée : bras de levier perpendiculaire.

📖 2. Sens de rotation et équilibre