★ À maîtriser
Dans un système en boucle fermée, l’entrée est une consigne et le régulateur élabore la commande à partir de cette consigne et de la mesure de la sortie.
La boucle fermée permet à la grandeur réglée de suivre la consigne malgré les perturbations.
Compléments
La chaîne directe d’un système en boucle fermée comprend le régulateur, l’actionneur et le procédé, tandis que la chaîne de retour comprend le capteur et la mesure renvoyée au régulateur.
L’ajout de capteurs et de régulateurs dans un système en boucle fermée entraîne des coûts et des besoins de maintenance supplémentaires.
La mesure revient au régulateur, contrairement à la commande directe en boucle ouverte.
1. Un dispositif ajuste automatiquement son action à partir de la mesure de sa sortie. De quel type de commande s’agit-il ?
2. Une entreprise choisit une commande simple et peu coûteuse pour un procédé, mais constate que sa sortie varie lorsque les perturbations changent. Quelle caractéristique explique ce compromis ?
3. Un opérateur règle le débit d’un radiateur, puis le laisse inchangé tandis que la température de la pièce varie avec les perturbations. Quel type de commande décrit cette situation ?
Qu’est-ce que la commande en boucle fermée ?
Une commande automatique utilisant la mesure de la sortie comme information en retour.
Que représente l’entrée d’un système en boucle fermée ?
Une consigne.
À partir de quelles informations le régulateur élabore-t-il la commande ?
De la consigne et de la mesure de la sortie.
Que permet la boucle fermée malgré les perturbations ?
La grandeur réglée suit la consigne.
Pourquoi la commande en boucle ouverte est-elle simple et peu coûteuse ?
Elle ne nécessite ni capteur ni système intelligent.
Comment la grandeur réglée évolue-t-elle en boucle ouverte ?
Elle fluctue en fonction des perturbations.
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