1. Lorsqu’on analyse une préhension, quelle étape vient après le réglage linéaire des distances en couplage avec d’autres articulations et avant la prise ou la saisie ?
L’orientation et le calibrage de la main
Explication
Après le réglage linéaire, la séquence prévoit l’orientation et le calibrage de la main avant la prise. Le réglage angulaire appartient à une étape antérieure, tandis que le transport et la tenue interviennent après la saisie.