Asservissement et modélisation des systèmes

📋 Plan du Cours

1. Principes des systèmes asservis
2. Performances des portes rétractables
3. Stabilisation active des navires
4. Mesure de vitesse de rotation
5. Asservissement du télescope
6. Signaux canoniques et consignes
7. Modélisation du moteur à courant continu
8. Régulation du niveau d’eau

📖 1. Principes des systèmes asservis

🔑 Notions clés & Définitions

• Système asservi : Système qui mesure sa sortie, la compare à la consigne et utilise l’écart pour élaborer la commande.
• Erreur statique : L’erreur statique est la limite de l’écart entre la consigne et la réponse lorsque le temps tend vers l’infini.
• Temps de réponse à 5 % : Le temps de réponse à 5 % est le premier instant à partir duquel la réponse reste dans la bande de ±5 % autour de sa valeur finale.
• Loi de comportement linéaire : Parmi les relations proposées, seule la loi homogène y(t) = ax(t) est linéaire lorsque a est constant.

📝 Points essentiels

📌 La poursuite étudie la réponse à une consigne variable, tandis que la régulation étudie le maintien de la sortie malgré une perturbation.

💡 Astuce mémo