Cinématique du point

📋 Plan du Cours

1. Référentiel et vecteur position
2. Vecteur vitesse instantanée
3. Vecteur accélération
4. Détermination graphique des vecteurs
5. Mouvement rectiligne
6. Mouvement circulaire et repère de Frenet

📖 1. Référentiel et vecteur position

🔑 Notions clés & Définitions

• Vecteur position : Le vecteur position décrit les coordonnées du point M dans le repère orthonormé par $\overrightarrow{OM}(t)=x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}+z(t)\vec{k}$.

★ À maîtriser

• L’étude du mouvement d’un système est ramenée à celle d’un point, généralement son centre de masse, après choix du système et du référentiel.

Compléments

• Les fonctions coordonnées $x(t)$, $y(t)$ et $z(t)$ sont appelées les équations horaires de la position.

📖 2. Vecteur vitesse instantanée

🔑 Notions clés & Définitions

• Vecteur vitesse : Le vecteur vitesse instantanée est la dérivée du vecteur position par rapport au temps : $\vec{v}(t)=\frac{d\overrightarrow{OM}(t)}{dt}$.

📌 Le vecteur vitesse instantanée est tangent à la trajectoire, orienté dans le sens du mouvement, et sa norme donne la valeur de la vitesse à l’instant considéré.