Cinématique et dynamique des référentiels tournants

📋 Plan du Cours

1. Changement de référentiel galiléen
2. Vitesse dans un référentiel tournant
3. Accélération et forces d’inertie
4. Applications mécaniques de la rotation
5. Pendule et équilibre relatif
6. Référentiel terrestre et pesanteur
7. Effet de Coriolis terrestre

📖 1. Changement de référentiel galiléen

🔑 Notions clés & Définitions

• Référentiel galiléen : Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel le mouvement d’un point matériel soumis à une résultante des forces nulle est rectiligne uniforme.

📝 Points essentiels

📐 Formule — La position d’un point M s’écrit $\overrightarrow{OM}=x\vec u_x+y\vec u_y+z\vec u_z$ dans le référentiel R et $\overrightarrow{O'M}=x'\vec u'_x+y'\vec u'_y+z'\vec u'_z$ dans le référentiel R’.

📐 Formule — La vitesse absolue vérifie $\vec v_{M/R}=\vec v_{O'/R}+\vec v_{M/R'}$ lorsque R’ est en translation par rapport à R.

💡 Astuce mémo

Référentiel galiléen : vitesse composée sans terme de rotation ; référentiel tournant : apparition de termes d’inertie.

📖 2. Vitesse dans un référentiel tournant