Description du mouvement

Extrait de la fiche de révision

Plan du Cours

  1. Cadre de description du mouvement
  2. Position et trajectoire
  3. Vecteur vitesse et calcul
  4. Accélération et dérivées
  5. Repère de Frenet
  6. Caractérisation des mouvements

1. Cadre de description du mouvement

Points essentiels

  • La description du mouvement nécessite les étapes suivantes : préciser le système étudié, choisir un référentiel associé à une horloge, faire le bilan des forces extérieures appliquées au système, déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération, déterminer la trajectoire

Astuce mémo

Système → référentiel → forces → vecteurs → trajectoire

2. Position et trajectoire

Notions clés & Définitions

  • Vecteur position : Le vecteur position du point matériel M dans le repère (O ; i⃗ ; j⃗ ; k⃗) s’écrit OM→(t)=x(t)i⃗+y(t)j⃗+z(t)k⃗\overrightarrow{OM}(t)=x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}+z(t)\vec{k}.
  • Trajectoire : Ensemble des positions successives qu’il occupe au cours du temps.

Points essentiels

  • Pour étudier un solide, on l’assimile à un point matériel M, souvent placé au centre d’inertie, car ce point a le mouvement le plus simple.

  • La description du mouvement nécessite de choisir l’origine des dates, avec t = 0, et un repère associé au référentiel.

3. Vecteur vitesse et calcul

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Aperçu du QCM

1. Quelles étapes permettent de décrire le mouvement d’un solide dans un cadre mécanique complet ?

2. Lorsqu’on prépare l’étude du mouvement d’un solide, quel choix doit être précisé pour que les positions soient datées ?

3. Dans un repère cartésien tridimensionnel, comment s’écrit le vecteur position du point matériel MM ?

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Aperçu des flashcards

Quelles étapes permettent de décrire le mouvement d’un solide ?

Préciser le système, choisir un référentiel associé à une horloge, inventorier les forces extérieures, déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération, puis la trajectoire.

Comment s’écrit le vecteur position de M dans le repère donné ?

OM→(t)=x(t)i⃗+y(t)j⃗+z(t)k⃗\overrightarrow{OM}(t)=x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}+z(t)\vec{k}

Qu’est-ce que la trajectoire du point M ?

L’ensemble des positions successives qu’il occupe au cours du temps.

Où se situe l’origine du vecteur vitesse à l’instant considéré ?

Au point étudié.

Quelle direction possède le vecteur vitesse par rapport à la trajectoire ?

Une direction tangente à la trajectoire.

Quelle formule donne la valeur de la vitesse au point MiM_i ?

Vi=Mi−1Mi+12τV_i=\frac{M_{i-1}M_{i+1}}{2\tau}, en m⋅s−1\mathrm{m\cdot s^{-1}}.

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Questions fréquentes

Que contient la fiche de révision sur Description du mouvement ?

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