★ À maîtriser
📌 Un contact ponctuel a lieu en un point, un contact linéique le long d’une ligne, un contact annulaire le long d’un cercle et un contact surfacique sur une surface.
📌 Le nombre de mouvements libres additionné au nombre de mouvements bloqués est égal à 6.
Compléments
Les exemples de contacts surfaciques sont :
Dans une matrice de mobilité, 1 indique un mouvement libre et 0 indique un mouvement bloqué.
★ À maîtriser
Une liaison pivot autorise une rotation.
Une liaison glissière autorise une translation.
Une liaison pivot glissant autorise une translation et une rotation.
Une liaison rotule, aussi appelée liaison sphérique, autorise trois rotations.
Compléments
1. Deux pièces sont en contact suivant un cercle complet, comme deux surfaces coaxiales en appui sur une couronne. Comment qualifie-t-on ce contact géométrique ?
2. Pour décrire complètement les mouvements possibles d’un solide libre dans l’espace, combien de degrés de liberté faut-il considérer, et de quels mouvements s’agit-il ?
3. Un solide possède deux mouvements libres. En appliquant la règle reliant mouvements libres et mouvements bloqués, combien de mouvements sont bloqués ?
Où se produit un contact ponctuel ?
En un point.
Où se produit un contact linéique ?
Le long d’une ligne.
Quelle forme suit un contact annulaire ?
Un cercle.
Quelle forme caractérise un contact surfacique ?
Une surface.
Combien de degrés de liberté possède un solide dans l’espace ?
Six degrés de liberté.
À combien est égal le total des mouvements libres et bloqués ?
Six.
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