Modélisation géométrique des mécanismes

Qu'est-ce qu'un vecteur non nul ?

L'ensemble des bipoints équipollents avec direction, sens et norme.

Qu'est-ce qu'un repère en géométrie vectorielle ?

L'association d'un point origine et d'une base vectorielle.

Quelle formule définit le produit scalaire de deux vecteurs formant un angle α ?

$\vec u\cdot\vec v=\|\vec u\|\,\|\vec v\|\cos(\alpha)$

Comment s'expriment les vecteurs d'une base après une rotation plane d'angle α ?

$\vec x_1=\cos\alpha\,\vec x_0+\sin\alpha\,\vec y_0$ et $\vec y_1=-\sin\alpha\,\vec x_0+\cos\alpha\,\vec y_0$

Vecteur définition

Ensemble de bipoints équipollents, direction, sens, norme

Base orthonormée directe

Vecteurs orthogonaux, unitaires, trièdre droit