Flashcards : Modélisation géométrique des mécanismes — 73 cartes

L'ensemble des bipoints équipollents avec direction, sens et norme.

Un vecteur défini par un support rectiligne et une direction parallèle.

Un vecteur sans support ni point d'application imposés.

Une famille de trois vecteurs linéairement indépendants.

L'association d'un point origine et d'une base.

$\|\vec V\|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$

$(x_B - x_A, y_B - y_A, z_B - z_A)$

$\vec u\cdot\vec v=\|\vec u\|\,\|\vec v\|\cos(\alpha)$

On somme les produits des composantes correspondantes : $u_xv_x+u_yv_y+u_zv_z$.

$\vec p=\frac{\vec V\cdot\vec u}{\|\vec u\|^2}\vec u$

$\vec p=(\vec V\cdot\vec u)\vec u$

$\vec x_1=\cos\alpha\,\vec x_0+\sin\alpha\,\vec y_0$

$\vec y_1=-\sin\alpha\,\vec x_0+\cos\alpha\,\vec y_0$

Trois paramètres sont nécessaires.

Par $\overrightarrow{OM}=x\vec e_x+y\vec e_y+z\vec e_z$.

Quand la distance entre deux points du solide reste constante dans le temps.

Trois coordonnées d'origine et trois angles d'orientation.

Une précession, une nutation, puis une rotation propre.

Autour de $\vec z_0$, $\vec x_p$, puis $\vec z_1$.

Un lacet, un tangage, puis un roulis.

Autour de $\vec z_0$, $\vec y_l$, puis $\vec x_t$.

Un assemblage de solides appelés pièces pouvant se déplacer entre eux.

Un contact ponctuel est une intersection en un point, un contact linéique en une ligne.

Un modèle théorique d’un contact idéal entre deux solides indéformables.

Les mouvements élémentaires relatifs indépendants autorisés entre deux solides.

Au maximum six degrés de liberté dans l’espace.

La sphère-plan, cylindre-plan, appui plan, sphère-cylindre, pivot glissant, liaison sphérique.

$\dot\lambda_{2/1}=\pm\dot\theta_{2/1}\frac{p}{2\pi}$.

Encastrement zéro, pivot un, glissière un, sphérique à doigt deux degrés.

Un ensemble de pièces sans mouvement relatif entre elles partageant le même mouvement.

Les pièces déformables, hydrauliques, pneumatiques et certains éléments internes technologiques.

La pièce ou classe d'équivalence fixe servant de référentiel, généralement numérotée 0.

Par des cercles pour les classes et des arcs nommés avec leurs caractéristiques géométriques pour les liaisons.

Déterminer les classes, rechercher contacts, déduire la nature géométrique, caractériser et nommer chaque liaison.

Représenter le graphe des liaisons avec des symboles normalisés pour comprendre et étudier le mécanisme.

Choisir la représentation, distinguer classes par couleurs, placer éléments géométriques, positionner symboles, relier branches.

Le minimal regroupe liaisons en une équivalente, le non minimal reflète fidèlement la géométrie réelle des contacts.

Une figure plane ou spatiale représentant un mécanisme avec des symboles normalisés des liaisons.

Choisir une représentation adaptée.

Placer les éléments géométriques caractéristiques.

Il regroupe certaines liaisons en une liaison équivalente.

Pour rendre fidèlement compte de la géométrie réelle des contacts élémentaires.

Tous les points du solide se déplacent dans des plans parallèles ou à distance constante d'un plan fixe.

Trois paramètres sont nécessaires.

Deux translations dans le plan et une rotation autour d'un axe perpendiculaire.

La glissière autorise une translation dans le plan.

La liaison pivot autorise cette rotation.

La liaison sphère-plan plane autorise ces mouvements.

Les mouvements relatifs observables entre deux pièces.

La représentation plane ne suppose pas un mouvement plan particulier.

La distance parcourue par un organe mobile en translation.

La distance entre deux positions extrêmes d'un organe mobile.

La portion de course utilisée pour réaliser un travail donné.

L'angle maximal parcouru par un organe mobile en rotation.

Une série de solides reliés par des liaisons en série.

La présence d'une boucle dans le graphe des liaisons avec paramètres dépendants.

Lorsqu'il comporte plusieurs boucles.

Elle regroupe les relations entre paramètres de position ou leurs dérivées des pièces d'entrée et de sortie.

La géométrique relie les positions, la cinématique relie leurs dérivées.

Un angle.

Une distance variable entre repères des solides en contact.

$x_B=L_1\cos\theta_1+L_2\cos(\theta_1+\theta_2)$.

$y_B=L_1\sin\theta_1+L_2\sin(\theta_1+\theta_2)$.

Elle exprime la sortie en fonction de l'entrée.

Elle exprime les consignes d'entrée pour une sortie imposée et peut ne pas être unique.

Définir paramètres, tracer changements de base, écrire équations, projeter, combiner, conserver solutions physiques.

Comme la somme des angles orientés parcourus sur la boucle égale zéro.

La somme des vecteurs successifs parcourus revient au vecteur nul.

L'identité $\cos^2\theta + \sin^2\theta = 1$.

$x = L_1\cos\alpha + \sqrt{L_2^2 - (L_1\sin\alpha)^2}$.

Parce que la condition physique impose $x > L_1\cos\alpha$.

Le produit scalaire reste constant.

Il est nul.