Repère de Frenet et lois de Newton

📋 Plan du Cours

1. Vecteurs position vitesse et accélération
2. Mouvements rectilignes
3. Mouvements circulaires
4. Repère de Frenet et mouvement circulaire
5. Centre de masse et système étudié
6. Référentiels galiléens et non galiléens
7. Deuxième loi de Newton et équilibre

📖 1. Vecteurs position vitesse et accélération

🔑 Notions clés & Définitions

• Vecteur position : Représente la position d’un point M à l’instant t dans un repère orthonormé d’origine O.
• Vecteur vitesse instantané : Dérivée temporelle du vecteur position et ses composantes sont les dérivées des coordonnées : $\vec{v}(t)=\frac{d\overrightarrow{OM}(t)}{dt},\quad v_x=\frac{dx}{dt},\quad v_y=\frac{dy}{dt}$.
• Vecteur accélération instantané : Dérivée temporelle du vecteur vitesse, et ses composantes sont les dérivées secondes des coordonnées : $\vec{a}(t)=\frac{d\vec{v}(t)}{dt},\quad a_x=\frac{dv_x}{dt}=\frac{d^2x}{dt^2},\quad a_y=\frac{dv_y}{dt}=\frac{d^2y}{dt^2}$.