Mécanique des torseurs

Que suppose le modèle du solide indéformable concernant ses particules ?

Les distances entre toutes ses particules restent constantes au cours du temps.

À quels corps la mécanique classique s’applique-t-elle selon leurs dimensions ?

Aux corps de dimensions supérieures à l’échelle atomique.

Quelles caractéristiques distinguent une grandeur scalaire d’une grandeur vectorielle ?

Une grandeur scalaire est caractérisée par un nombre seul ; une grandeur vectorielle nécessite une direction, un sens et un module.

Qu’est-ce qui distingue un vecteur lié, un vecteur libre et un vecteur glissant ?

Le vecteur lié a une origine fixée, le vecteur libre une origine arbitraire et le vecteur glissant peut se déplacer sur sa droite support.

Quelle est la formule en coordonnées du produit scalaire de deux vecteurs ?

$\vec{u}\cdot\vec{v}=u_xv_x+u_yv_y+u_zv_z$

Comment s’écrit une application linéaire antisymétrique de l’espace euclidien tridimensionnel ?

De façon unique, $L(\vec{u})=\vec{R}\wedge\vec{u}$ pour un vecteur unique $\vec{R}$.