Décrire un mouvement

📋 Plan du Cours

1. Définition de l’accélération
2. Accélération en coordonnées cartésiennes
3. Accélération dans la base de Frenet
4. Système et référentiel
5. Vecteur position
6. Mouvement et base de Frenet
7. Mouvements rectilignes et vitesse

📖 1. Définition de l’accélération

🔑 Notions clés & Définitions

• Vecteur accélération : la variation du vecteur vitesse par unité de temps, soit $\vec{a}_M(t)=\frac{\vec{v}_M(t+\Delta t)-\vec{v}_M(t)}{\Delta t}=\frac{d\vec{v}_M}{dt}=\frac{d^2\overrightarrow{OM}}{dt^2}$.

📝 Points essentiels

• La norme du vecteur accélération, appelée accélération et notée a, se mesure en m.s⁻².

💡 Astuce mémo

Variation de la vitesse → accélération

📖 2. Accélération en coordonnées cartésiennes

★ À maîtriser

📐 Formule — En coordonnées cartésiennes, le vecteur accélération vérifie $\vec{a}_M=(a_x,a_y)=\left(\frac{dv_x}{dt},\frac{dv_y}{dt}\right)=\left(\frac{d^2x}{dt^2},\frac{d^2y}{dt^2}\right)$.

Compléments

📐 Formule — La norme du vecteur accélération cartésien est $a=\sqrt{a_x^2+a_y^2}$.

📖 3. Accélération dans la base de Frenet

📝 Points essentiels